El documento define y proporciona ejemplos de tres sistemas de fuerzas: colineales, paralelas y concurrentes. En los sistemas colineales y paralelas, las fuerzas actúan en la misma dirección o de forma paralela, respectivamente. En el sistema concurrente, las fuerzas salen del mismo punto pero no son paralelas. Se usan imágenes de Max Steel jalando una caja para ilustrar cada sistema.