Este documento describe los pasos para realizar pruebas de vacío y rotor bloqueado en un motor de inducción monofásico para estimar sus parámetros. La prueba de vacío mide la corriente y potencia cuando el rotor gira libremente para calcular la resistencia estatorica Re. La prueba de rotor bloqueado mide valores con el rotor fijo para calcular la resistencia del rotor Rr y la resistencia de fuga Rfe. Estos parámetros permiten configurar un circuito equivalente que puede usarse para calcular la potencia mecánica del motor bajo
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Estimación de parámetros de un motor de inducción monofásico mediante pruebas de vacío y rotor bloqueado
1. Tenemos a la izquierda el montaje para medir en un laboratorio y a la derecha el modelo circuital cuyos
parámetros vamos a estimar. Importante tomar en cuenta que éste es un modelo monofásico, así que
todas las cantidades se referirán como tal.
Prueba de vacío:
Se alimenta el motor de inducción a voltaje pleno (nominal) y se deja girar libremente, sin carga en el
eje. Se miden la corriente en cada fase (Ia, Ib e Ic), el voltaje de línea (V Lo), y la potencia activa trifásica
P3Φo. Se halla la corriente promedio Io = (Ia+Ib+Ic)/3; el voltaje de fase V Fo = VLo/√3; y P1Φo = P3Φo/3.
Se puede considerar que la corriente hacia el rotor es despreciable, por lo que nos queda el circuito:
La potencia total P1Φo es la consumida por la resistencia: Re+Rfe.
Rfe es muy grande respecto a Xm y Re es pequeña en comparación a
Xe, por lo que Xm+Xe es aproximadamente igual a: VFo/Io.
La resistencia Re se mide aparte, alimentando los devanados del
estator con corriente continua para evitar la influencia de la reactancia.
Notas:
• Se supone que la potencia activa medida la consumen las únicas dos resistencias del circuito:
Re y Rf, sin olvidarnos de dividir la medición trifásica entre tres para calcular una sola fase. En
principio no hay forma directa de separarlas, pero Re puede ser medida directamente en las
bobinas del estator con un arreglo que dependerá de qué conexión tiene el motor (estrella o
delta). Aquí hay varias opciones que quedan a gusto de quien haga la prueba.
• Una vez que se mide Re al menos se pueden separar las pérdidas en vatios y más tarde hallar
Rf, ya que el total de lo medido se debe a la suma de las dos: PRf = P1Φo - (Io2 Re).
Prueba de rotor bloqueado:
Utilizando el mismo montaje anterior, pero alimentando el circuito con una fuente variable, comenzamos
a elevar el voltaje DESDE CERO mientras se mantiene trabado mecánicamente el rotor del motor, sin
2. dejar que se mueva. En estas condiciones se va subiendo el voltaje hasta que se alcanza la corriente
nominal en cualquiera de las fases (la primera que llegue recalentará menos el motor).
En ese punto de operación se miden las corrientes de cada fase (Ia, Ib e Ic), el voltaje de línea (V Lcc), y
la potencia activa trifásica P3Φcc. Se halla la corriente promedio Icc = (Ia+Ib+Ic)/3; luego el voltaje de
fase VFcc = VLcc/√3; y P1Φcc = P3Φcc/3.
Ahora se considera que las corrientes hacia las ramas de magnetización son despreciables. Nos queda:
El deslizamiento s vale 1 (no gira), por lo que Rr/s = Rr.
La potencia medida es: P1Φcc = Icc2(Re+Rr). Re ya se midió.
La impedancia: (VFcc/Icc)2 = (Xe+Xo)2 + (Re+Rr)2
Notas:
• Para efectos prácticos se asume que Xe ≈ Xo. Teniendo un valor de Xe, se sustrae de la suma
con Xm que se calculó en la prueba de vacío.
• Sólo nos queda por averiguar el valor de Rfe, que se asume constante (pérdidas mecánicas por
roce y por histéresis) y que pudiera ser estimado a partir del voltaje que se calcule en ese nodo
una vez que se tenga el valor de la fuente. Recordar que ya se conoce el valor de potencia activa
que disipa cuando el motor se alimenta con voltaje nominal.
A partir de aquí tenemos configurado un circuito que nos sirve para calcular cualquier cosa, aplicando
las reglas básicas del análisis de circuitos eléctricos. Usualmente, uno de los requerimientos típicos es
calcular la potencia mecánica que entrega el motor cuyos resultados de las pruebas de vacío y rotor
bloqueado se suministran. Para eso es suficiente con hallar un Thévenin en la resistencia de carga Rr y
calcular la potencia que disipa, luego, el torque se calcularía como T=P/w, dependiendo de la velocidad
de giro que tenga la máquina para una carga específica.