Este documento describe las máquinas y cómo se clasifican. Define una máquina como un invento humano que reduce el esfuerzo para realizar un trabajo. Las máquinas se pueden clasificar por su complejidad, los pasos que necesitan para funcionar, y las tecnologías que integran. También describe las máquinas simples como palancas, planos inclinados y ruedas, y cómo se combinan en máquinas compuestas más complejas.