El documento describe los diferentes tipos de movimientos que realizan las máquinas compuestas y simples. Explica que las máquinas compuestas están formadas por varias máquinas simples unidas entre sí para realizar diferentes funciones de forma secuencial. Describe dos tipos básicos de movimiento: giratorio y lineal, que pueden ser continuos o alternativos. Proporciona ejemplos como molinos de viento, motores y cintas transportadoras para ilustrar estos conceptos.