Las máquinas se inventaron para reducir el esfuerzo humano al realizar tareas. Pueden ser desde simples objetos como cuchillos hasta complejos como cohetes. Cualquier objeto puede convertirse en máquina al darle una utilidad para facilitar un trabajo. Las máquinas se clasifican por su complejidad, número de pasos necesarios o tecnologías empleadas, incluyendo máquinas simples de un solo paso como palancas, planos inclinados o ruedas.