Este documento describe diferentes tipos de máquinas monofuncionales, las cuales son máquinas diseñadas para realizar una sola tarea como levantar, mover o empujar. Se dividen según su funcionamiento ya sea continuo, instantáneo o de efectos múltiples, y también según su aplicación didáctica, lúdica, para imitar la realidad o como herramientas. Un ejemplo particular descrito es un muñeco articulado que funciona de forma continua mediante la transmisión de movimiento de un motor a una rueda excé