Las máquinas se clasifican según su complejidad, número de pasos necesarios para funcionar, y las tecnologías que integran. Las máquinas simples como la palanca, la polea, el plano inclinado y la rueda permiten multiplicar la fuerza o cambiar su dirección para facilitar el trabajo.

1. LAS MÁQUINAS SIMPLES:
Se denominan máquinas a ciertos aparatos o dispositivos que se utilizan para transformar o compensar una fuerza
resistente o levantar un peso en condiciones más favorables.
Por su parte, se agrupan dando lugar a los mecanismos, cada uno encargado de hacer un trabajo determinado. Si
analizamos un taladro de sobremesa podremos ver que es una máquina compuesta formada por varios mecanismos:
uno se encarga de crear un movimiento giratorio, otro de llevar ese movimiento del eje del motor al del taladro, otro
de mover el eje del taladro en dirección longitudinal, otro de sujetar la broca, otro...
Las máquinas inventadas por el hombre se pueden clasificar atendiendo a tres puntos de vista:
 Según su COMPLEJIDAD , que se verá afectada por el número de operadores (piezas) que la componen.
 Según el NÚMERO DE PASOS o encadenamientos que necesitan para realizar su trabajo.
Según el NÚMERO DE TECNOLOGÍAS que la integran.
Según la complejidad
Analizando nuestro entorno podemos encontrarnos con máquinas sencillas (como
las pinzas de depilar, el balancín de un parque, un cuchillo, un cortaúñas o un motor
de gomas), complejas (como el motor de un automóvil o una excavadora) o muy
complejas (como un cohete espacial o un motor de reacción), todo ello dependiendo
del número de piezas empleadas en su construcción.
Según el número de pasos
También nos podemos fijar en que el funcionamiento de algunas de
ellas nos resulta muy fácil de explicar, mientras que el de otras solo
está al alcance de expertos. La diferencia está en que algunas máquinas
solamente emplean un paso para realizar su trabajo (máquinas
simples), mientras que otras necesitan realizar varios trabajos
encadenados para poder funcionar correctamente (máquinas
compuestas).
La mayoría de nosotros podemos describir el funcionamiento de una
escalera (solo sirve para subir o bajar por ella) o de un cortaúñas
(realiza su trabajo en dos pasos: una palanca le transmite la fuerza a
otra que es la encargada de apretar los extremos en forma de cuña);
pero nos resulta imposible explicar el funcionamiento de un ordenador,
un motor de automóvil o un satélite espacial.

2. Según las tecnologías que emplea
Por último podemos ver que algunas de ellas son
esencialmente mecánicas (como la bicicleta) o electrónicas (como el
ordenador); pero la mayoría tienen mezcladas muchas tecnologías o
tipos de energías (una excavadora dispone de elementos que
pertenecen a las tecnologías eléctrica, mecánica, electrónica, hidráulica,
neumática, térmica, química... todo para facilitar la extracción de
tierras).
Es decir, realizar un mismo trabajo con una fuerza aplicada menor,
obteniéndose una ventaja mecánica.
Esta ventaja mecánica comporta tener que aplicar la fuerza a lo largo de
un recorrido (lineal o angular) mayor. Además, hay que aumentar la
velocidad para mantener la misma potencia.
Las primeras máquinas eran sencillos sistemas que facilitaron a hombres
y mujeres sus labores, hoy son conocidas como máquinas simples.
La rueda, la palanca, la polea simple, el tornillo, el plano inclinado, el
polipasto, el torno y la cuña son algunas máquinas simples. La palanca y
el plano inclinado son las más simples de todas ellas.
En general, las maquinas simples son usadas para multiplicar la fuerza o
cambiar su dirección, para que el trabajo resulte más sencillo,
conveniente y seguro.
Palanca para sacar un clavo
Ejemplos de máquinas simples
Palanca
Una palanca es, en general, una barra rígida que puede girar alrededor de un punto fijo llamado punto de apoyo o
fulcro.
La fuerza que se aplica se suele
denominar fuerza motriz o potencia y la
fuerza que se vence se denomina fuerza
resistente,
carga
o
simplemente
resistencia. (Ver: Palancas)
Conocida máquina simple: la palanca

3. Polea
La polea sirve para elevar pesos a una cierta altura. Consiste en una rueda por la que pasa una cuerda a la que en uno
de sus extremos se fija una carga, que se eleva aplicando una fuerza al otro extremo. Su función es doble, puede
disminuir una fuerza, aplicando una menor, o simplemente cambiar la dirección de la fuerza. Si consta de más de una
rueda, la polea amplifica la fuerza. Se usa, por ejemplo, para subir objetos a los edificios o sacar agua de los pozos.
Las poleas pueden presentarse de varias maneras:
Polea fija: solo cambia la dirección de la fuerza. La polea está fija a una superficie.
Polea móvil: se mueve junto con el peso, disminuye el esfuerzo al 50%.
Polea pasto, polipasto o aparejo: Formado por tres o más poleas en línea o en
paralelo, se logra una disminución del esfuerzo igual al número de poleas que se usan.
Polea simple
Polipasto
Se llama polipasto a un mecanismo que se utiliza para levantar o mover una carga aplicando un esfuerzo mucho
menor que el peso que hay que levantar.
Estos mecanismos se utilizan mucho en los talleres o industrias que manipulan piezas muy voluminosas y pesadas
porque facilitan la manipulación, elevación y colocación de estas piezas pesadas, así como cargarlas y descargarlas de
los camiones que las transportan.
Suelen estar sujetos a un brazo giratorio que hay acoplado a una máquina, o pueden
ser móviles guiados por raíles colocados en los techos de las naves industriales.
Los polipastos tienen varios tamaños o potencia de elevación, los pequeños se
manipulan a mano y los más grandes llevan incorporados un motor eléctrico.
Esquema funcional de un
polipasto

4. Plano inclinado
El plano inclinado permite levantar una carga mediante una rampa o pendiente. Esta máquina simple descompone la
fuerza del peso en dos componentes: la normal (que soporta el plano inclinado) y la paralela al plano (que compensa
la fuerza aplicada). De esta manera, el esfuerzo necesario para levantar la carga es menor y, dependiendo de la
inclinación de la rampa, la ventaja mecánica es muy considerable.
Al igual que las demás máquinas simples cambian fuerza por distancias. El plano inclinado se descubre por accidente
ya que se encuentra en forma natural, el plano inclinado es básicamente un triángulo donde su utiliza la hipotenusa,
la función principal del plano inclinadoes levantar objetos por encima de la Horizontal.
El plano inclinado puede presentarse o expresar
también como cuña o tornillo.
Plano inclinado
LA RUEDA
La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje. Puede ser considerada una máquina simple, y
forma parte del conjunto denominadoelementos de máquinas.
Es uno de los inventos fundamentales en la Historia de la humanidad, por su gran utilidad en la elaboración
de alfarería, en el transporte terrestre, y como componente fundamental de diversas máquinas. El conocimiento de su
origen se pierde en el tiempo, y sus múltiples usos han sido esenciales en el desarrollo del progreso humano.

5. Cuña
Se forma por dos planos inclinados opuestos, las conocemos comúnmente como punta, su función principal es
introducirse en una superficie.
Ejemplo: Flecha, hacha, navaja, desarmado, picahielo, cuchillo
Tornillo
Plano inclinado enrollado, su función es la misma del plano inclinado pero utilizando un menor espacio.
Ejemplos: escalera de caracol, carretera, saca corcho, resorte, tornillo, tuerca, rosca.

6. MECANISMO BIELA – MANIVELA
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de
traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil,
en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte
en movimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de revoluta. El extremo que rota
de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la
biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.