El documento presenta una propuesta educativa sobre mecanismos en robótica educativa, clasificando diferentes niveles de complejidad de mecanismos y sus aplicaciones en la vida real. Incluye ejemplos prácticos, como el uso de poleas, engranajes y excéntricas, para crear robots que imiten mascotas, realicen tareas del hogar o ayuden a personas con discapacidades. Además, se reflexiona sobre los logros y desafíos en el proceso de enseñanza-aprendizaje de estos mecanismos.

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Rocío Goyenaga Calvo

2. Propuesta de Primer Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Polea- correa, engranaje de rueda dentada dientes planos, sistema de rueda dentada con engrane de doble perfil,
tornamesa fricción interna, excéntrica-biela, excéntrica- biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
• La polea correa se utiliza para crear movimientos giratorios entre dos ejes distantes. Como por ejemplo en una licuadora
• Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor piñón. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Sirven para regular la
velocidad de los giros, por ejemplo en ele mecanismo de un reloj de cuerda
• Excéntrica-biela Permite obtener un movimiento giratorio continuo a partir de uno oscilante, o también, obtener un
movimiento oscilante a partir de uno giratorio continuo. Como por ejemplo en una máquina de coser.
• Para la propuesta estos mecanismos se pueden complementar para crear robots que sean semejantes a mascotas, como
un perro, gato, pez

3. Propuesta de primer Grado
Nombre del mecanismo
• Engranaje simple
Nombre del mecanismo
• Polea correa

4. Propuesta de Segundo Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja
de reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca,
cigüeñal palanca,
• Aplicaciones en la vida real:
• Rueda dentada de doble perfil: transmite movimiento mediante dientes rodean la rueda en todo su
perímetro. Existen diferentes tipos de ruedas dentadas dependiendo de su forma, colocación de los dientes;
ej. ruedas dentadas cónicas: helicoidales, cilíndricas, etc.
• Sirven para hacer cajas de cambio de marchas de un carro, molinos de viento, diferenciales de un carro,
puertas de un garaje.
• En la propuesta al combinar estos mecanismos se pueden construir robots que ayudan a realizar tareas para
el hogar. Por ejemplo : Limpiadores de aceras, batidoras, licuadoras, microondas, basureros, podadora,
recolector de basura, escalera, carretillo, aguja de parqueo.

5. Propuesta de Segundo Grado
Nombre del mecanismo
• Cigüeñal-palanca
Nombre del mecanismo
• Cremallera Rueda dentada

6. Propuesta de Tercer Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción),
tren de engranajes (garra), diferencial, sistema de palancas (excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca), cremallera
rueda dentada, cremallera rueda dentada palanca, engranaje compuesto, sistema de bandas
• Aplicaciones en la vida real:
• Tren de engranaje: transmiten movimiento giratorio entre dos ejes. Permite disminuciones o aumentos de la velocidad;
permite mantener o invertir el sentido de giro.
• Estos trenes de engranaje se pueden aplicar en, tocadiscos, programadores de lavadora, máquinas de coser, batidoras,
exprimidores, para las cajas de cambio de marchas.
• Para la propuesta en tercer grado la combinación de estos mecanismos sirve para crear robots que ayuden a las personas
que presenten alguna discapacidad física, como por ejemplo: : Portador de silla de ruedas, ventanas ajustables,
plataformas ajustables para discapacitados, mesas ajustables, rampas, puertas automáticas, dedo robótico, grúa para
discapacitados físicos

7. Propuesta de Tercer Grado
Nombre del mecanismo
• Engranaje compuesto
Nombre del mecanismo
• Sistema de palancas

8. Propuesta de Cuarto Grado
• Mecanismos que se estudian:
• tren de engranajes-leva-seguidor, tren de engranajes-cigüeñal, tren de engranajes- tornamesa-leva-
seguidor, caja de transmisión
• Aplicaciones en la vida real:
• leva-seguidor: se emplea en: motores de automóviles (para la apertura y cierre de las válvulas);
programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que gobiernan su funcionamiento);
cerraduras..
• engranajes-cigüeñal: Permite conseguir que varias bielas se muevan de forma sincronizada con movimiento
lineal alternativo a partir del giratorio que se imprime al eje del cigüeñal, o viceversa. Se usan en los
motores de los carros y en juegos en donde se deba sincronizar manos y pies.
• Caja de transmisión: por medio de las diferentes relaciones de sus engranajes, permite que una misma
velocidad de giro del cigüeñal se convierta en distintas velocidades de giro en las ruedas de tracción.
Ejemplo: una caja de cambios de velocidades o “marchas de un carro”
• En la propuesta estos mecanismos permiten realizar rotos que sirvan para el entretenimiento y juego: Juegos
mecánicos que integran sensores para controlarlos y determinar la condición de ganar o perder. Acciones de
juego: seguir secuencias aleatorias, anticipar los movimientos del juego, recoger elementos lanzados por un
mecanismo. Pescar, alimentar a los animales, gallinero: recolectar los huevitos.

9. Propuesta de Cuarto Grado
Nombre del mecanismo
• Leva seguidor
Nombre del mecanismo
• Engranaje planetario

10. Propuesta de Quinto Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Palanca, cremallera-rueda dentada, oruga (banda), torno-cuerda, tornillo sin fin-cremallera, tornamesa,
engranajes compuestos, Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro que sube o baja), tornillo -tuerca(1),
transmisión por correa (banda)
• Aplicaciones en la vida real:
• oruga (banda): que sirve para el alojamiento de ruedas de impulsión. Por ejemplo en un tractor, una tanque
• torno-cuerda: formado por un torno (cilindro) sobre el que se encuentra enrollado un cable con un extremo
libre; presentan una manivela. Ejemplos: grúas , barcos (para recoger las redes de pesca, izar o arriar velas,
levar anclas...), pozos de agua, elevalunas de los automóviles.
• Tornillo sin fin: transmite el movimiento entre ejes que son perpendiculares entre sí, mediante un sistema
de dos piezas: el "tornillo" (con dentado helicoidal), y un engranaje circular denominado "corona". Ejemplos:
en prensas, laminadores, en las guitarras para tensar las cuerdas.
• Tornillo tuerca: consiste en un tornillo que gira en el interior de una tuerca. Permite convertir un
movimiento giratorio en uno lineal continuo. Ejemplos: tapones de botellas y frascos, lápices de labios,
barras de pegamento, elevadores de talleres, gatos de coche, tornillos de banco, presillas, máquinas
herramientas, sacacorchos
• Para la propuesta estos mecanismos se combinan para crear Robots que realicen procesos industriales:
Proceso industrial (Grupal) Una parte del proceso es en alto y otra en bajo desplazar-subir, bajar-desplazar,
subir-desplazar, Seleccionar, desplazar lineal, elevación, giro

11. Propuesta de Quinto Grado
Nombre del mecanismo
• Torno – Cuerda
Nombre del mecanismo
• Sistema de bandas

12. Propuesta de Sexto Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, polipastos, palancas polígamos paralelos,
palanca-biela-palanca Engranaje compuesto, sistema de poleas compuesta y polipastos (cambiarlo para
fortalecer la estructura), tornamesa (satélite o rastreador), transmisión por correa (banda para
desplazamiento de móvil).
• Aplicaciones en la vida real:
• Palanca-pata: para separar dos objetos que se encuentran empalmados. También para levantar un objeto.
• Engranaje perilla: es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le impide hacerlo
en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma de sierra. Permite que los mecanismos no se
rompan al girar al revés. Ejemplo: en el reloj, piñón de bicicleta.
• Polipastos: combinación de poleas fijas, con móviles. Ejemplo: para correr cortinas, las roldanas de los pozos
de agua, las puertas de elevación de los garajes.
• Transmisión de correa: unión de dos o más ruedas, sujetas a un movimiento de rotación, por medio de una
cinta o correa continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerza de fricción dándoles energía desde la
rueda. Ejemplos: en aparatos electrodomésticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrónicos (aparatos de
vídeo y audio, disqueteras...) los motores térmicos (ventilador, distribución, alternador, bomba de agua...)
• Para esta propuesta se combinan los mecanismos en la creación de Robots de exploración (espacial, acuática
o terrestre): Chasis: orugas, ruedas, patas, Efectores: cargador, garra, cuerdas, pateador, Móviles con
capacidad de mover un o mecanismo en alto y otro en lo bajo para el uso de cuerdas. Robots que se
desplazan con arrastre o bandas para que realicen alguna tarea. Sistemas de cuerdas para acceso terrestre o
marítimo, satélites

13. Propuesta de Quinto Grado
Nombre del mecanismo
• Polea – Cuerda
Nombre del mecanismo
• Engranaje simple

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
• Conocer de forma más detallada las piezas, discriminando la
función de cada una
• Realizar adaptaciones en la construcción del mecanismo, cuando
no se contaba con alguna de las piezas
• Familiarizarse con al menos dos de cada uno de los mecanismos
propuesto para cada nivel. Haciendo exploración de la variedad
de mecanismos que se pueden realizar con los estudiantes de
cada nivel.
• Aplicar la programación al probar la funcionabilidad de cada
mecanismo
• Reflexionar sobre las diversas aplicaciones de dichos
mecanismos, combinándoles entre sí para crear robots que
tengan una función determinada
• Desaciertos:
• Se requieren de unas piezas muy especificas para poder
realizar algunos mecanismos, piezas que no se pueden
reemplazar
• Por ejemplo en el diferencial, caja de cambios.
• Como docente es necesario asegurarse que las piezas que
se van a requerir el estudiante las reconozca y las pueda
encontrar y utilizar