Este documento define qué son las máquinas y sus componentes principales. Explica que las máquinas son conjuntos de piezas que realizan un trabajo determinado y están compuestas generalmente de un motor, mecanismo y bastidor. También define máquinas simples como palancas y planos inclinados, y máquinas compuestas como aquellas formadas por la unión de varias máquinas simples.