Los mamíferos se caracterizan principalmente por poseer glándulas mamarias que segregan leche para alimentar a sus crías. La mayoría tienen una dentadura bilateral con cuatro tipos de dientes y un sistema respiratorio pulmonar, aunque los mamíferos marinos tienen adaptaciones como mayor volumen sanguíneo para bucear. Los mamíferos también se reproducen sexualmente y la mayoría son vivíparos, desarrollándose el embrión dentro del útero de la madre a través de la placenta.