Las máquinas simples incluyen la palanca, la rueda y el plano inclinado. La palanca se clasifica en tres tipos dependiendo de la posición relativa de la fuerza, la resistencia y el punto de apoyo. La rueda gira alrededor de un eje fijo y se usa en máquinas como la polea y el torno. El plano inclinado aprovecha un ángulo oblicuo para elevar cargas con menos esfuerzo.