El documento describe las principales máquinas simples, incluyendo la palanca, la polea, el polipasto, la rueda, el torno, el tornillo, la cuña y el plano inclinado. Explica cómo cada máquina simple puede reducir el esfuerzo requerido al aplicar una fuerza mediante el aumento de la distancia o la velocidad de aplicación de la fuerza. También señala que las máquinas simples han sido cruciales para la ingeniería desde su descubrimiento.