La masa de un cuerpo es una medida de la cantidad de materia que contiene y no depende de factores externos como la altura o temperatura, mientras que el peso de un cuerpo depende de la fuerza con la que la Tierra lo atrae y varía según su ubicación. La masa se mide en kilogramos usando una balanza, mientras que el peso se mide en newtons o kilogramos-fuerza y depende de la masa del cuerpo y de la gravedad.