Microcontroladores de arquitectura X51

Arquitectura de la Familia x51
Dr. Adrián Castañeda Galván 1

Aplicación de los μC
La aplicaciones de los microcontroladores, caen en una
de dos categorías: Sistemas de Control de Lazo Abierto
o Sistemas de Control de Lazo Cerrado; aunque
también pueden encontrarse en aplicaciones de
manipulación de estructura de datos, por ejemplo, en
sistemas de robótica, o en sistemas de comunicación.

Características del μC x52
 Capacidad de proceso de palabra de 8 bits
 Procesador Booleano.
 Circuito de reloj incorporado.
 Frecuencia hasta 24 MHz.
 4 Puertos de 8 bits, 32 Líneas de entrada y salida.
 8KB de ROM 4KB para el x51
 256 Bytes de RAM 384 contando el SFR.
 Capacidad de expandirse como μP con 64KB de ROM y RAM.
 1 UART FULL DUPLEX.
 3 Timers de 16 bits. 2 para el x51
 2 Interrupciones Externas.
 6 Fuentes de interrupciones con niveles de prioridad.
 255 Instrucciones Diferentes.
 Alta Inmunidad al ruido eléctrico.

Organización de la máquina
CONTROL
DE
INTERRUPCION
8K
ROM
TIMER0, 1
TIMER 2
CPU
OSC
BUS DE
CONTRO
L
PUERTO
SERIAL
256 BYTES
RAM
4 PUERTOS
DE I / O
P0 P1 P2 P3
P0/P1
DIRECCIONES/DATOS
TXD RXD
Int. externas
Cont.
ext

Descripción de los pines
 Los puertos P0 a P3 son bidireccionales y tienen funciones
alternas que se muestra en la figura. El P0 necesita
resistencias de PULL UP dado que es de colector abierto.
 RST: una entrada alta durante 2 ciclos de reloj detiene la
máquina.
 ALE: Address Latch Enable. Un pulso positivo de salida
permite fijar el byte bajo de la dirección durante el acceso a
una memoria externa. En operación normal, ALE es
emitido en un rango constante de 1/6 de la frecuencia del
oscilador, y puede ser usada para cronometrar.

 PSEN: Program Store Enable. habilitador de lectura para
memoria de programas externos. (OEROM)
 RD: read para leer de la memoria de datos
externa.(OERAM)
 WR: write para escribir en la memoria de datos
externa.(WRRAM)
 EA:External Access Enable. EA debe mantenerse
externamente en posición baja para habilitar el mecanismo
que elige el código de las localizaciones de la memoria de
programas externos, 0000H y 0FFFH. Si EA se mantiene en
posición alta, el dispositivo ejecuta los programas que se
encuentran en la memoria interna ROM, a menos que el
contador del programa contenga una dirección mayor a
0FFFH.

Estructura del reloj

Ciclo máquina
 Un ciclo máquina para esta familia de microcontroladores,
consiste en una secuencia de 6 estados nombrados S1 a S6.
Cada estado esta formado por dos periodos de la señal de
reloj denominadas fases (F1 y F2).
 Teniendo en cuenta que cada ciclo tienen 12 periodos, si el
oscilador es de 12 MHz, la duración del ciclo máquina es de
1μs.
 La secuencia de búsqueda/ejecución son las mismas, sea la
memoria de programas interna o externa.

Organización de la memoria ROM

Vector de interrupciones
Interrupción Dirección
RESET 0000H
IE0 0003H
TF0 000BH
IE1 0013H
TF1 001BH
RX Y TX 0023H
TF2 Y EXF2 002BH

Organización de la memoria RAM
La memoria de datos se
divide en 2
•Ram Interna
•Ram Externa
La Ram Externa se accesa
por la instrucción MOVX.
La Ram Interna se divide en
3 según su modo de
direccionamiento
Directo e Indirecto
Solo DirectoSolo Indirecto

Memoria de Datos. SFR
80
P1
87
TCON TMOD TL0 TL1 TH0 TH1
SCON SBUF
P2
IE
P3
IP
PSW
ACC
B
88
90
98
A0
A8
B0
B8
C0
C8
D0
D8
E0
E8
F0
F8 FF
F7
EF
E7
DF
D7
CF
C7
BF
B7
9F
97
8F
AF
A7
P0 SP DPL DPH PCON
T2CON RCAP2L RCAP2H TL2 TH2

Memoria de Datos. Área de
Direccionamiento Directo e Indirecto
 bancos de
registros( 00H –
1FH )
 Bit a Bit ( 20H –
2FH ) son 128
bits
 Scratch PAD (
30H – 7FH ).
Block de notas de
rápido acceso
7FH
2FH
1FH
17H
0FH
07H
20H
18H
10H
08H
0
11
10
01
00
{
{
{
{ Valor de reset
del Stack
Pointer 07
4 bancos de 8
registros
R0- R7
Espacio direccionable
Bit a bit
Área de Scratch PAD
30H

MODOS DE DIRECCIONAMIENTO
 a) DIRECCIONAMIENTO INMEDIATO
 b) DIRECCIONAMIENTO DIRECTO
 c) DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
 e) DIRECCIONAMIENTO POR REGISTRO
 d) DIRECCIONAMIENTO INDEXADO
 f) DIRECCIONAMIENTO POR BIT

DIRECCIONAMIENTO INDEXADO
Este direccionamiento solo es posible en la
memoria de programas y sólo permite la lectura.
Es utilizado para la lectura de tablas. Un registro
de 16 bits como el DPTR o el contador de
programa PC apunta a la base y el acumulador
es el OFFSET
MOVC A, @A+DPTR
MOVC A, @A+PC

De los Mcsx51
Dr. Adrián Castañeda Galván
27

Registro Program Status Word

Selección del Banco de
Registros en PSW
Rs1 Rs0 Banco Dirección
0 0 0 00H-07H
0 1 1 08H-0FH
1 0 2 10H-17H
1 1 3 18H-1FH

Registro Power Control

Interrupciones

TCON Registro de control de temporizadores, contadores
e interrupciones
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
B BIT FUNCION
TF1 TCON.7 Bandera de Desborde del T1
TR1 TCON.6 Arranque del T1
IE1 TCON.3 Bandera de petición de interrupción 1
IT1 TCON.2 Control de interrupción 1=Flanco
Negativo 0=Nivel bajo

Interrupción externa
Pin 3.2 y 3.3
Por flanco
Por nivel
ts=tiempo de servicio de subrutina
ts ts
ts ts ts ts ts

TCON Registro de control de temporizadores, contadores
e interrupciones
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
B BIT FUNCION

TMOD Registro de control de modo de
Timers y Contadores
 Si Gate=1 y TR=1 el C/T funciona sí la línea de INT está
en alto (control por hardware).
 Si Gate=0 el C/T funciona solo si TR=1 (C.S).
 C/T Selecciona el Contador o Temporizador.
 M1 M0 Modos de Operación.
 0 0 Modo 0 Timer de 13 bits
 0 1 Modo 1 Timer de 16bits
 1 0 Modo 2 Recargable de 8 bits
 1 1 Modo 3 TL0 como contador
o temporizador TH0 solo
como temporizador
GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
TIMER1 TIMER 0

Timer1 en MODO 0. Contador de 13 bits.
MODO 1 16 bits

Timer1 en MODO 2. 8 Bits Auto recarga

Timers en MODO 3

Registro SCON para comunicación serie.
(MSB) (LSB)
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
Símbolo Nombre y Significado
SM0 – SM1 Determinan el modo de operación del puerto serie
SM2 En modos 2 y 3, si SM2=1, RI no se activa si RB8 no es cero.
En modo 1, si SM2=1, RI no se activa si no se recibe el bit
stop.
En modo 0 debe estar en 0.
REN Cuando = “1” permite la recepción.
TB8 Es el noveno bit a transmitir (bit de paridad en Modo 2 y 3)
RB8 En modos 2 y 3 es el noveno bit que se recibe
En modo 1, si SM2=0 es el bit de stop
En modo 0 no se utiliza
TI Bandera de Interrupción de Transmisión. Debe borrarse por
programa
RI Bandera de Interrupción de Recepción. Debe borrarse por
programa

Modos de operación del puerto serie
MODO 0: Los datos entran y salen por el pin RXD. El pin TXD
presenta los impulsos de desplazamiento del reloj. El tamaño de
palabra es de 8 bits siendo el primero en salir o llegar el LSB. La
frecuencia es 1/12 la frecuencia del reloj.
MODO 1: es la comunicación estándar 1 bit de start 8 de datos y 1
de stop. Los 10 bits son transmitidos por TXD y recibidos por RXD.
La velocidad de trasmisión es ajustada por el usuario.
MODO 2: Se transmiten (TxD) o se reciben (RxD) 11 bits, un bit de
inicio (strat=0) 8 bits de datos (primero D0), el 9 bit es TB8 en la
transmisión y RB8 en la recepción un bit de paro (Stop=1). En
recepción el bit de paro (STOP) se va a RB8 si SM2=0 de SCON, el
baud rate es fijo al 1/32 o 1/64 de la frecuencia de reloj.
MODO 3: Se transmiten (TxD) o se reciben (RxD) 11 bits, semejante
al modo 2 excepto que la velocidad de transmisión (baud rate) es
variable.

Generación del Baud Rate
En modo 1 y 3 :
Baud rate =
K x Frecuencia de reloj
32 x 12 x [256 - TH1]
donde K = 1 si SMOD = 0
K = 2 si SMOD = 1
En modo 2 :
1 / 64 si SMOD = 0
1 / 32 si SMOD = 1

Baud Rates Comunmente usados

Resumen de los
Registros de control
 Interrupción externa
 Registros
 IE (EA, EXx)
 IP (PXx)
 TCON ( ITx, IEx)
 Puertos P3.2 y P3.3
 Timer/Counter
 Registros
 IE (EA,ETx)
 IP (PTx)
 TCON ( TRx,TFx)
 TMOD (Gate, C/T, M1, M0)
 P3.4 y P3.5
 Serial
 Registros
 PCON (SMOD)
 SCON (TI, RI, SMx, REN)
 Timer 1 en modo 2
 TH1 valor dependiente de Baud Rate

Sintaxis del ensamblador

Tipos de instrucciones
 Instrucciones booleanas
 Instrucciones aritméticas
 Instrucciones lógicas
 Instrucciones de transferencia de datos
 Instrucciones de salto.

Sintaxis del Ensamblador
< etiqueta :> <mnemónico> <operandos> <;comentarios>
Salto: CJNE A,#5H,Regreso ;este es un comentario

Como Microprocesador
Como Microcontrolador

Configuración como μP. Memoria de
programa Rom Externa.
PSEN - Program Store Enable
ALE - Address Latch Enable

Lectura de memoria de programa externa
ALE
PSEN
P0
P2
A8 - A15 A8 - A15
A0-A7 DATOS A0-A7

Configuración para lectura de datos externa.

Lectura de memoria de datos externa
PSEN
RD
P0
P2
A0-A7
P2.0 - P2.7 o A8 - A15 A8 - A15
A0 - A7Datos

Escritura en memoria de datos externa
ALE
PSEN
WR
P0
P2
P2.0 - P2.7 o A8 - A15 A8 - A15
A0-A7DATOSA0-A7

Configuración como μP

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