Este documento describe diferentes máquinas simples como la palanca, la polea, la biela, la leva y la rueda excéntrica. Explica que la palanca transmite fuerza y desplazamiento utilizando una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro, y que la polea y los polipastos sirven para reducir la fuerza necesaria para mover un peso. También define la biela, la leva y la rueda excéntrica como elementos mecánicos que transmiten movimiento.