El documento describe diferentes elementos mecánicos de transmisión de movimiento y velocidad como engranajes, poleas, bielas, manivelas, levas, palancas, piñones y cremalleras, cigüeñales, ruedas excéntricas y ruedas helicoidales. Cada uno sirve para transmitir fuerza y movimiento de manera diferente entre las partes de una máquina.