Este documento introduce los conceptos de esfuerzo y deformación. Explica que cuando un cuerpo está en equilibrio con fuerzas aplicadas, se generan fuerzas internas en las secciones transversales para mantener el equilibrio. Estas fuerzas internas se llaman esfuerzos. Luego describe los cuatro tipos de cargas que pueden actuar en una sección transversal: carga axial, fuerza cortante, momento torsor y momento flector.