El mecanismo biela-manivela convierte el movimiento circular de una manivela en un movimiento alternativo de una biela, y viceversa. Se compone de una manivela articulada a una biela por un extremo. Al girar la manivela, transmite un movimiento de vaivén a la biela. Este sistema es fundamental en motores como los de combustión interna y fue decisivo para el desarrollo de la locomotora de vapor. Se utiliza también en limpiaparabrisas y maquinaria.