El sistema biela-manivela convierte el movimiento circular de una manivela en movimiento lineal alternativo de una biela, y viceversa. Está formado por una manivela conectada de forma excéntrica a una biela, de modo que cuando la manivela gira, la biela se mueve arriba y abajo. Este mecanismo se puede construir en un taller usando materiales como cartón, icopor, madera y contrachapado.