El mecanismo de biela-manivela transforma un movimiento circular en uno de traslación mediante dos barras unidas por una articulación. Se compone de una manivela unida a un punto fijo que gira, una biela unida a la manivela por un extremo y a un pistón por el otro, y transforma el movimiento de rotación en rectilíneo. Tiene aplicaciones importantes en motores de combustión interna, locomotoras de vapor y máquinas herramientas.

1. El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un
movimiento circular en un movimiento de traslación, este mecanismo se crea con
dos barras unidas por unaunión de revoluta. El extremo que rota de la barra (la
manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se
encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un
pistón que se mueve en línea recta.
Su importancia fue decisiva en el desarrollo de la locomotora de vapor, y en la
actualidad se utiliza en motores de combustión interna, limpiaparabrisas,
máquinas herramientas, etc...
 Biela: Es un elemento rígido y largo que permite la unión articulada entre la
manivela y el émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie.
La forma y la sección de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder
resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o
aleaciones de aluminio.

2.  Manivela: Es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza
de la biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrás, se
consigue hacer girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al
revés, cuando gira la manivela, se consigue mover alternativamente adelante y
atrás la biela y el émbolo.
El sistema biela-manivela emplea, básicamente, una manivela, un soporte y una
biela cuya cabeza se conecta con el eje excéntrico de la manivela(empuñadura).
Para el sistema excéntrica-biela se sustituye la manivela por una excéntrica,
conectando la biela al eje excéntrico y siendo el resto del mecanismo semejante al
anterior.