Este documento trata los operadores mecánicos básicos para transmitir movimiento, incluyendo ruedas de fricción, poleas y correas, y engranajes. Describe cómo cada operador puede transmitir movimiento de manera multiplicadora o reductora, y explica las ventajas e inconvenientes de cada uno.

1. OPERADORES MECÁNICOS BÁSICOS

2. Operadores Mecánicos Básicos En esta unidad vamos a tratar los operadores mecánicos básicos que nos permiten transmitir un movimiento giratorio. Estos operadores nos permitirán además reducir o ampliar la velocidad del movimiento que transmiten, así como variar su sentido de giro y dirección.

3. Estos operadores mecánicos son: Ruedas de fricción Poleas y correa Engranajes Otros operadores

4. [RUEDAS DE FRICCION] Este operador se basa en cilindros o ruedas cuya periferia se encuentra en contacto (son tangentes). La transmisión de movimiento de una rueda a otra se realiza por medio del rozamiento. De la rueda denominada RUEDA MOTRIZ parte el movimiento que se pretende transmitir hacia la RUEDA CONDUCIDA , que es la que lo recibe.

5. [RUEDAS DE FRICCION] En la animación de abajo se puede observar el sentido de giro se invierte, es decir la rueda motriz y la conducida giran en SENTIDO CONTRARIO . Además se puede ver que la rueda pequeña (en este caso CONDUCIDA) gira más deprisa que la rueda grande (en este caso MOTRIZ).

6. [RUEDAS DE FRICCION] En este caso se puede comprobar que la velocidad aumenta, es decir, la velocidad que obtenemos a la salida es superior a la de entrada  Es una transmisión MULTIPLICADORA . El caso contrario lo tendremos si colocamos la rueda pequeña como MOTRIZ y la grande como CONDUCIDA.

7. [RUEDAS DE FRICCION] Vemos que este caso es el contrario al anterior, estamos reduciendo la velocidad  Es una transmisión REDUCTORA . Después de ver estos dos ejemplos intuimos que la relación de velocidades depende del diámetro de cada una de las ruedas.

8. [RUEDAS DE FRICCION] La relación de transmisión la definiremos como: Aplicando esta fórmula podremos calcular fácilmente las ruedas que necesitamos para una determinada relación de transmisión.

9. [RUEDAS DE FRICCION] Pero, ¿qué pasa si no queremos invertir el sentido de giro?..... … . utilizaremos una rueda que girará libremente entre la motriz y la conducida como se puede ver en la siguiente animación.

10. [RUEDAS DE FRICCION] Comprobamos que la rueda intermedia nos permite tener un sentido de giro igual en la entrada y en la salida. IMPORTANTE: La rueda intermedia NO MODIFICA la relación de transmisión.

11. [RUEDAS DE FRICCION] Por último veremos las ventajas e inconvenientes de este sistema de transmisión de movimiento. VENTAJAS: - Es un sistema silencioso y barato. - No necesita lubricación. INCONVENIENTES: - Las potencias que puede transmitir son pequeñas. - Pérdidas por deslizamiento y transmisión imprecisa.

12. [POLEAS Y CORREA] Cuando se desea transmitir el movimiento entre dos ejes separados una distancia relativamente grande se suele emplear la transmisión por poleas y correas. Las POLEAS son ruedas acanaladas que permiten alojar en su interior algún tipo de correa. Las CORREAS son elementos de perfil cerrado y constante, construidas con material flexible (cuero, goma, caucho, …). Pueden ser de sección rectangular (plana), redonda, trapezoidal, dentada, etc.

13. [POLEAS Y CORREA] En la animación de abajo vemos un típico sistema de poleas y correa. Comprobamos que las poleas motriz y conducida giran en el mismo sentido. Al igual que en otros operadores la polea pequeña gira más rápida que la grande .

14. [POLEAS Y CORREA] Aquí vemos una transmisión REDUCTORA, ya que la velocidad de salida es inferior a la de entrada. Normalmente este sistema de transmisión necesita de un elemento que mantenga tensa la correa para evitar que patine. Este elemento se denomina TENSOR .

15. [POLEAS Y CORREA] La relación de transmisión la definiremos como: Aplicando esta fórmula podremos calcular fácilmente las ruedas que necesitamos para una determinada relación de transmisión.

16. [POLEAS Y CORREA] Las ventajas e inconvenientes de este sistema de transmisión de movimiento son. VENTAJAS: Barato, funcionamiento suave y silencioso. Potencias a transmitir medianas y entre ejes a una distancia relativamente grande. No necesita lubricación. INCONVENIENTES: La correa se desgasta con el tiempo y hay que sustituirla periódicamente. Pérdidas por deslizamiento.

17. [ENGRANAJES] Se utilizan para transmitir movimientos de giro por medio de ruedas, las cuales tienen dientes en su periferia. Dichas ruedas se denominan…. E N G R A N A J E S

18. [ENGRANAJES] Al igual que con las ruedas de fricción el sentido de giro se invierte, es decir la rueda motriz y la conducida giran en SENTIDO CONTRARIO . El engranaje pequeño ( PIÑON ) gira más deprisa que el grande ( CORONA ).

19. [ENGRANAJES] Vemos que este caso es el contrario al anterior, estamos reduciendo la velocidad. En este caso para la relación de velocidades tomamos el número de dientes de cada engranaje y no el diámetro.

20. [ENGRANAJES] La relación de transmisión la definiremos como: Aplicando esta fórmula podremos calcular fácilmente los engranajes que necesitamos para una determinada relación de transmisión.

21. [ENGRANAJES] Al igual que con las ruedas de fricción el engranaje intermedio nos permite tener un sentido de giro igual en la entrada y en la salida. IMPORTANTE: El engranaje intermedio NO MODIFICA la relación de transmisión.

22. [ENGRANAJES] Por último veremos las ventajas e inconvenientes de este sistema de transmisión de movimiento. VENTAJAS: - Permite la transmisión de grandes potencias. - Transmisión con precisión al no haber deslizamiento. INCONVENIENTES: - Necesita lubricación. - Es un sistema caro.

23. [OTROS OPERADORES] A continuación vemos otros operadores que nos permiten transmitir movimiento entre ejes no paralelos.

24. [EVALUACION] A continuación te proponemos una serie de preguntas para comprobar el grado de adquisición de los conceptos tratados en el presente tema. IR AL TEST

25. [CRÉDITOS] Presentación creada íntegramente por Fernando Martínez Moya, utilizando el siguiente software: Creación y gestión de diapositivas: - Microsoft PowerPoint GIFs animados: - Ulead GIF Animator - Adobe Image Ready Fondo de diapositivas: - Adobe Photoshop Modelado de operadores, renderizado y AVIs: - 3D Studio MAX Página html de evaluación: - Hot Potatoes