Este documento resume los conceptos de biela y manivela y explica cómo funciona el mecanismo de biela-manivela. El mecanismo convierte el movimiento circular en lineal y viceversa, transformando la energía. Se usa comúnmente en motores de combustión interna para transmitir el movimiento del pistón al cigüeñal. También se usa en limpiaparabrisas y maquinaria para aprovechar el movimiento rotatorio u oscilante.