Mecatrónica

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Instrucciones:
1. Realiza una investigación en mínimo 2 fuentes bibliográficas y busca 5 dibujos mecánicos.
2. Elabora un resumen que trate sobre los antecedentes del dibujo técnico y la importancia
del alfabeto de líneas en el desarrollo de productos y trazo de los mismos.
3. Selecciona de una fuente bibliográfica un dibujo de una pieza mecánica. Obsérvalo
detenidamente para que finalmente analices y describas los detalles de los tipos de línea
utilizados y su importancia en el ramo industrial.
Envía la tarea a tu profesor, en formato de reporte. Es importante que añadas los dibujos con las
anotaciones.
Instrucciones:
1. Investiga en 3 fuentes bibliográficas y escribe un resumen que trate sobre las aplicaciones
del dibujo técnico en la industria y el por qué de su importancia.
2. De la Investigación anterior selecciona una aplicación de las mencionadas y justifica el uso
del dibujo técnico.
Envía la tarea a tu profesor, en formato de resumen.
Instrucciones:
1. Investiga en 3 fuentes bibliográficas las aplicaciones del dibujo técnico en la industria y el
por qué de su importancia.
2. Ubica 5 aplicaciones del dibujo técnico (no mencionadas) y establece las características de
cada una de ellas.
3. Traza el alfabeto de líneas para que reafirmes los conocimientos en una hoja tamaño carta
con el formato de lámina.
Envía el ejercicio a tu profesor en formato de lámina #1.
Instrucciones:
1. Identifica 3 objetos que contengan ángulos en su forma.
2. Traza cada uno de los ángulos vistos en esta actividad, usando el transportador y
las escuadras.
Revisa aquí la rúbrica de evaluación para este producto.
Envía la tarea a tu profesor, en formato de lámina #1.
Instrucciones:
1. Realiza un mapa conceptual de los tipos de ángulos y menciona 3 clasificaciones
que no fueron cubiertas en la actividad, pero existen.
2. Incluye imágenes de las 3 clasificaciones.
3. Realiza un resumen de la importancia de los ángulos y su clasificación.
Envía la tarea a tu profesor, en formato de reporte.

Instrucciones:
Investiga mínimo dos fuentes de información y elabora un ensayo en el que desarrolles
material sobre la teoría de la igualdad de ángulos.
Envía la tarea a tu profesor, en formato de ensayo.
1. Investiga en 2 fuentes bibliográficas o en línea sobre el procedimiento para dibujar la
isometría de un objeto.
2. Selecciona la tapa de una pluma para representarla por medio del dibujo técnico en
isometría, utilizando los instrumentos de dibujo (escuadras, regla T, compás y
transportador).
3. Traza la isometría y la sección del objeto completa utilizando el formato de lámina.
4. Escanea tu dibujo y explica el procedimiento e instrumentos que utilizaste para el
trazo de la isometría y sección.
Figura obtenida de: Spencer, H. & Dygdon,
J. & Novak, J. (2005). Dibujo Técnico (7ª
Ed.).México, D.F., México: Alfaomega.
Instrucciones:
1. Investiga en 2 fuentes bibliográficas o en línea sobre el procedimiento para dibujar la
sección girada y completa.
2. La figura muestra la isometría de volante de válvula.
3. En base a la figura, traza la vista frontal, la sección girada y la vista lateral derecha
en sección completa. Es importante utilizar una escala adecuada y el formato de
lámina.
4. Escanea tu dibujo y explica la funcionalidad de los trazos realizados.

Figura obtenida de: Spencer, H. &
Dygdon, J. & Novak, J.
(2005). Dibujo Técnico (7ª
Ed.). México, D.F., México:
Alfaomega.
Instrucciones:
1. Investiga en 2 fuentes o en línea sobre la utilidad de trazar las vistas seccionales.
2. La figura muestra la isometría de una base de pivote.
3. En base a la figura, traza la sección A-A que se indica en la misma. Es importante
utilizar una escala adecuada y el formato de lámina.
4. Realiza un comentario final sobre el aprendizaje adquirido al llevar a cabo el trazo de
las secciones para representar el interior del objeto.
5. Escanea tu dibujo y explica la funcionalidad de los trazos realizados.
6. Para la próxima clase, traer hojas de rotafolio y los instrumentos de dibujo (regla T,
escuadras, lápices, borrador, compás, etc).
Envía el ejercicio a tu tutor en formato de lámina #2.
Revisa aquíla rúbrica de evaluación para este producto.
Instrucciones:
1. Investiga en 2 fuentes bibliográficas, en línea o en biblioteca digital, sobre el uso,
beneficios y aplicación de las tolerancias geométricas.
2. Realiza un mapa conceptual de los diferentes tipos de tolerancias y sus aplicaciones
en la industria.
3. Selecciona un dibujo de una pieza mecánica. Obsérvalo detenidamente para que
finalmente analices, describas y detalles los tipos de tolerancias geométricas que se
deben incluir y su importancia en el ramo industrial.

Instrucciones:
1. Investiga en 2 fuentes bibliográficas o en línea sobre el procedimiento para marcar
las tolerancias geométricas en una pieza.
2. La figura muestra las vistas de una pieza mecánica.
3. En base a la figura, marca la tolerancia geométrica que se requiere. Es importante
utilizar una escala adecuada y el formato de lámina.
4. Escanea tu dibujo y justifica la posición y el tipo de tolerancia geométrica que
incluiste.
Figura obtenida de: Luzadder, W.
(1988). Fundamentos de Dibujo
en Ingeniería. Edo. de México:
Ed. Prentice-Hall
Instrucciones:
1. Observa una televisión de LCD y reflexiona en la importancia de aplicar las
tolerancias geométricas en el dibujo y fabricación de la misma.
2. Traza las vistas fundamentales en el formato de lámina y especifica con las normas
de dibujo qué tipo de tolerancia geométrica se debe utilizar para la producción del
objeto.
3. Elabora tus comentarios sobre el o los beneficios de especificar las tolerancias
geométricas en el dibujo de la pieza.

Entrega el ejercicio a tu profesor en formato de lámina #2.
Instrucciones:
1. Utiliza los conocimientos básicos de dibujo que adquiriste en el Módulo 1 y 2
y menciona su importancia para el manejo adecuado de los programas de dibujo y
modelación.
2. Investiga las características de Autocad (imágenes 2D) y Autodesk Inventor
(imágenes 3D).
3. Elabora una tabla comparativa de las ventajas y desventajas de cada uno de los
programas, con base en tu experiencia y los resultados de la investigación que
realizaste.
4. Modela un vaso con la opción de Standard mm (.ipt). Asegúrate de que el boceto
cuente con toda la información que necesitarás en el dibujo de las vistas.
5. Explica el procedimiento que llevaste a cabo para la modelación del vaso.
Instrucciones:
modelación.
(imágenes 3D).
realizaste.
4. Modela un portarretrato con la opción de Standard mm (.ipt). Asegúrate de que el
boceto cuente con toda la información que necesitarás en el dibujo de las vistas.
5. Explica el procedimiento que llevaste a cabo para la modelación del portarretrato.
Instrucciones:
modelación.
(imágenes 3D).
realizaste.
4. Modela un block de construcción con la opción de Standard mm (.ipt). Asegúrate de
que el boceto cuente con toda la información que necesitarás en el dibujo de las
vistas.
5. Explica el procedimiento que llevaste a cabo para la modelación del block.

Entrega el ejercicio a tu profesor en formato de lámina #5.
La figura muestra un ensamble de varias piezas.
Figura. Spencer, H. & Dygdon, J. & Novak, J. (2005). Dibujo Técnico (7ª Ed.). México, D.F.,
México: Alfaomega.
1. Dibuja las vistas superior, frontal y lateral derecha de la pieza
no. 1 en el formato de lámina, utilizando los instrumentos de
dibujo. En la vista frontal además dibuja la sección completa de
la pieza. Deberás realizar las anotaciones necesarias como la
cantidad de piezas requeridas, etc.
2. Dibuja las vistas superior y frontal de la pieza no. 2 en el
programa de Autocad. Deberás realizar las anotaciones
necesarias, como el tipo de roscado, piezas requeridas, etc.
3. Realiza el modelado de las 3 piezas en el programa Autodesk
Inventor. Es importante que realices todas las restricciones
necesarias en el boceto.
4. Realiza el ensamble de las 3 piezas en el programa Autodesk Inventor. Es importante que
realices todas las restricciones necesarias al ensamble.
5. Elabora los dibujos de cada una de las piezas con sus acotaciones y notas necesarias en
el programa Autodesk Inventor. Es importante que incluyas el pie de plano que se muestra
abajo con tus datos personales.

*Para tus entregas deberás utilizar el
formato de archivo de dibujo (.idw) que
contiene el pie de plano de la
Universidad Tec Milenio. Deberás
colocarlo en la siguiente ruta en tu
computadora para poderlos
seleccionar al solicitar un nuevo
archivo. La ruta es C:Program
FilesAutodeskInventor
2009TemplatesMetric
Para modificar los datos del pie de plano, da clic derecho en Drawing, como muestra la Figura 1y
luego accesa a Properties y edita los campos de las pestañas de Summary y Project (ver Figura 2)
Figura 1
Instrucciones:
1. Investiga en fuentes confiables de Internet y libros de texto acerca del contenido de los
nueve puntos del diseño de las actividades de un sistema de manufactura.
Con la información recabada realiza un reporte en el cual utilices la información que
obtuviste, pero no olvides incluir tus opiniones personales debidamente fundamentadas.
2. Investiga más a fondo en fuentes confiables de Internet y textos de la materia sobre la
aplicación de los programas del tipo del Manuplan, por ejemplo el MPX Rapid modeling
software y sobre qué objetivos específicos puede lograr la organización con su uso. Con la

información que obtengas realiza un reporte sobre el tema, incluye por lo menos 2
ejemplos de esta aplicación.
3. Resuelve el siguiente problema: Una fábrica tiene un proceso de manufactura cuyo tiempo
estándar de mano de obra es de .400 horas por unidad. Se cuenta con una plantilla de 200
trabajadores con una jornada de trabajo de 9.5 horas diarias, solamente se trabaja un
turno. La tolerancia por descanso y alimentos es 35 minutos y se tienen otros 15 minutos
adicionales para otras actividades. La empresa desea adquirir maquinaria automática para
empacar toda la producción del día. Un vendedor de dicha maquinaria asegura que el
tiempo estándar de ese tipo de máquinas es de .5 horas por cada millar de unidades. Si
esta afirmación es verdadera, ¿cuántas máquinas debe adquirir la empresa para empacar
la producción de cada turno?
Envía el ejercicio a tu tutor, en formato de reporte.
Instrucciones:
1. Localiza las páginas web de por lo menos dos empresas que comercialicen sistemas
CAPP variantes o derivativos, revisa y enlista las ventajas que ellos mencionen por la
implementación de sus sistemas, además, localiza las páginas web de por lo menos dos
empresas que comercialicen sistemas CAPP generativos, revisa y enlista las ventajas que
ellos mencionan por la implementación de sus sistemas.
Enseguida has una comparación crítica de las ventajas ofrecidas por ambos sistemas de
acuerdo con sus comercializadores. Con la información recibida en la explicación del tema
y la información obtenida de las páginas web que hayas seleccionado menciona las
características de las organizaciones de manufactura a que mejor se aplica cada uno de
los tipos de CAPP y da ejemplos prácticos de las mismas.
2. Investiga en fuentes confiables de Internet y material impreso sobre los elementos que
conforman el control distribuido y sus características. Además, busca y menciona 2
ejemplos prácticos de su aplicación. Se espera que tu investigación tenga buena amplitud
y profundidad.
Instrucciones:
1. Investiga lo siguiente en fuentes confiables como Biblioteca Digital, Internet y libros de
texto y desarrolla los siguientes puntos:
 Qué tipos de productos se fabrican en volumen de producción bajo y alta variedad
de modelos.
 Identifica y selecciona un producto cuya fabricación se realice en un taller. Diseña
su lay-out, tomando en cuenta las características de un lay-out para fabricación de
taller.
 Cuáles son las diferencias ente las células de producción (tecnología de grupos) y
los sistemas de manufactura para fabricación de taller.
2. Investiga e ilustra 2 familias que puedan considerarse diferentes para cada una de las
siguientes partes o artículos:
 Pluma o bolígrafo desechable.
 Rastrillo desechable.
 Sartenes para cocina.
 Martillos para carpintería o mecánicos.
Además, identifica y enlista las características de manufactura que te ayudaron a tomar la decisión
de agrupar los diferentes artículos por familias. En tus listas deberás incluir todas las

características tomadas en cuenta y justificar su inclusión. No dejes fuera del listado ninguna
característica identificada.
Instrucciones:
Investiga en fuentes confiables cómo Internet, libros y/o revistas, Biblioteca Digital sobre una
empresa que haya implementado la tecnología de grupos en su sistema de manufactura y los
beneficios que haya obtenido en la administración de su sistema (planeación y control de la
producción y planeación de procesos asistida por computadora).
 Escribe los resultados de tu investigación no olvidando mencionar las fuentes y sobre todo
plasmando tus comentarios respecto de los beneficios obtenidos por la empresa
investigada. Una excelente fuente de información confiable es la Biblioteca Digital.
Investiga en libros de texto y fuentes confiables de Internet, como la Biblioteca Digital, para
desarrollar los siguientes puntos:
1. Investiga sobre la evolución de los procesos de corte a través del tiempo e incluye en tu
investigación las partes que conforman la geometría de una herramienta de corte,
considera las herramientas para el proceso de torneado y el proceso de fresado
(herramientas multi-filos), los materiales que se utilizan en su fabricación según la
aplicación de las mismas. Por último investiga específicamente las técnicas de corte que
se utilizan para procesar materiales de última generación como cerámicas y materiales
compuestos.
2. Investiga, sobre las diferencias que existen entre la implementación de un sistema DNC y
un sistema CNC, y sobre los requerimientos que se deben cubrir para la implementación
de un sistema mixto DNC/CNC y cuáles son las ventajas de dicha implementación.
3. Dada la siguiente figura

Realiza una tabla donde especifiques ordenadamente las coordenadas de los puntos que se
muestran, tanto usando el método absoluto como el incremental.
Instrucciones:
Investiga lo siguiente en libros de texto u otro material impreso y en fuentes confiables de Internet,
como la Biblioteca digital:
1. En la placa que se muestra a continuación:
Se desea realizar una ranura del ancho de la herramienta de corte y 1 mm de profundidad con la
siguiente forma y dimensiones:
Escriba un programa CNC con la trayectoria de corte, inicia con la trayectoria en el punto que
consideres como (0, 0,0) y termínala en ese mismo punto. Escribe el programa tanto en modo
absoluto como en modo incremental. Los valores de los códigos escríbelos en milímetros.
2. Se tiene una pieza de revolución siendo procesada en un torno. El diámetro de la pieza es
de 5 cm, la velocidad de corte es de 250 rev/min, la velocidad de avance es de 1mm por
revolución y la profundidad de corte es de 0.5 mm. Determinar la razón de remoción de
material. No olvides utilizar las unidades correctas, tal vez sea necesario hacer algunas
conversiones para resolver de manera correcta el problema.
3. Responde a los siguientes puntos

 ¿Qué tecnologías abarca el concepto de Manufactura Digital?
 ¿Cuáles son los factores en el actual ambiente global de negocios que impulsan a las
organizaciones a integrar la Manufactura Digital?
 ¿Qué ventajas obtienen las organizaciones al integrar en su estructura la Manufactura
Digital?
 ¿Cómo impacta a la manufactura moderna dicho concepto?
 ¿Enmarcado en la Manufactura Digital, qué significado tiene la planeación de procesos?
Descripción de la situación:
Una empresa de mediano tamaño de la localidad se dedica a la manufactura por contrato de
aparatos electrónicos para el mercado de gran consumo. En la manufactura por contrato los
márgenes de utilidad por unidad son muy bajos y aunque este hecho se compensa con los grandes
volúmenes de producción la empresa debe estar todo el tiempo muy orientada al control de costos.
El tipo de productos que ensambla son mother boards para computadoras personales,
decodificadores para señal de televisión por satélite y módems para conexión doméstica y de
pequeños negocios a Internet.
La mezcla de cada uno de los tipos de producto puede ser de hasta 20 modelos diferentes por tipo
de producto. Las tablillas para computadora solamente las ensambla y las prueba, el ensamble
final del CPU lo hace otra compañía. Los decodificadores y módems sí los ensambla por completo
y los embarca como producto terminado. El sistema de manufactura está organizado en tres líneas
de producción que abarcan desde el principio hasta el final de los procesos.
La gerencia de la compañía afirma que tiene capacidad de producir hasta 6 millones de unidades
al año, con más o menos de 500,000 unidades dependiendo de la mezcla. Todas las partes que se
utilizan en los procesos productivos son compradas.
Los principales procesos de la compañía son la colocación de componentes superficiales (smd)
con máquinas automáticas y de programación CNC; la soldadura de los componentes por medio
de soldadura de ola y la prueba de las tablillas por medio de equipo computarizado. En
los módems y decodificadores el proceso termina con el ensamble final y empaque de los
productos, el ensamble final es hecho en líneas manuales y el empaque en maquinaria
automatizada.
La administración se encuentra preocupada por la competencia y desea hacer un esfuerzo por
modernizar su manufactura, ellos saben que tienen equipo de primera línea pero que eso no es
suficiente.
Avance del proyecto final
De tarea para este tema, debes entregar a tu profesor el avance de tu proyecto final, el cual, debe
contener lo siguiente:
Instrucciones:
 ¿Cómo puedes ayudar a la empresa a tener un mejor sistema de manufactura por medio
de la utilización de la tecnología de grupos?
 ¿Crees que la empresa pudiera lograr incrementar su capacidad de producción por medio
de la tecnología de grupos?
 ¿Cuál sería tu propuesta de organización del sistema de producción basado en la
aplicación de la tecnología de grupos?

 ¿Qué otra tecnología asistida por computadora pudieras sugerir a la administración de la
planta en este momento de tu intervención?
En la respuesta que des a las anteriores preguntas ayúdate de tablas, diagramas y dibujos según
lo requieras. Justifica tus respuestas en base a los conocimientos adquiridos a lo largo del curso. Si
has realizado alguna investigación en esta parte del proyecto no olvides incluir las referencias en tu
reporte.
Entrega el avance del proyecto a tu profesor en formato de reporte.
Entrega del proyecto final
De tarea para este tema, debes entregar a tu profesor tu proyecto final, el cual, debe contener lo
siguiente:
Instrucciones:
La empresa ha quedado muy satisfecha con los resultados obtenidos con la implementación de la
tecnología de grupos en su sistema de manufactura y ha decidido embarcarse en un esfuerzo para
lograr de manera completa la integración de manufactura por computadora y decide contratarte de
nuevo como su consultor.
Será necesario que expliques a la administración de la compañía en qué consiste realmente la
integración de manufactura por computadora, para lo cual deberás hacerle una presentación que
sea relevante para su empresa en términos de CIM.
También deberás darles a conocer todas las tecnologías asistidas por computadora de las que
pueden echar mano para concretar su esfuerzo por alcanzar la CIM.
Por último debes presentarles un plan general (road map) con tu visión de acerca de la manera de
proceder desde el inicio hasta la culminación del esfuerzo.
Envía tu proyecto final, en formato de desarrollo de proyecto.
Instrucciones
1. Realiza un diseño computarizado en el programa CAD de tu elección, en el que
representes un robot con configuración cilíndrica o polar. Este diseño se entregará en un
CD.
2. Realiza una investigación en la fuente de tu elección (fuente confiable) sobre robots con
configuración cilíndrica o polar.
3. Realiza un reporte en el que incluyas aproximadamente 10 ejemplos de uso de este tipo de
configuración en robots, en las áreas más diversas que puedas (industrial, investigación,
entretenimiento, etc.).
Envía la actividad a tu tutor, en formato de reporte. Instrucciones
1. Realiza una investigación en fuentes confiables de Internet sobre motores paso a paso.
2. Desarrolla diagramas en los que especifiques cómo integrarías este tipo de motor a un
robot con configuración angular con codificadores de disco incrementales, para lograr el
control del robot.

Envía la actividad a tu tutor, en formato de reporte. Realiza los siguientes ejercicios considerando
los conceptos vistos en el tema y consulta en fuentes confiables haciendo uso de la calculadora. Al
finalizar debes comprobar los resultados numéricos utilizando elsoftware de MATLAB.
1. Teniendo el sistema de referencia { B } y un vector en ese sistema,
B
P=[5,1,1], obtén la
ubicación de ese vector en { A }, si { B } está trasladado en tres unidades en el eje
A
X y
está rotado 30° respecto al ejeA
Y.
2. Encuentra la matriz de transformación equivalente para una rotación con ángulos de
Euler ZXZ.
3. Dada una matriz de transformación y
A
P=[4,0,1], encuentra
B
P.
4. Encuentra la matriz de transformación equivalente para una rotación con ángulos de
alabeo, cabeceo y guiñada en ZXY.
5. Resuelve el modelo cinemático directo primero sin MATLAB y luego usando MATLAB para
el robot que se muestra en la imagen. Debes de encontrar la matriz de transformación que
relacione la cuarta articulación con la base en términos de las variables articulares.
Envía la tarea a tu profesor, en formato de práctica de ejercicios. Instrucciones
Considerando los conceptos vistos en el tema así como investigación en Internet y fuentes
confiables desarrolla lo siguiente:
1. Realiza una investigación de los métodos que existen para desarrollar la Matriz
Jacobiana e indica las ventajas y desventajas de cada uno de los métodos.
2. Realiza una investigación de los distintos algoritmos para encontrar el modelo dinámico de
robots e indica las ventajas y desventajas de cada uno de ellos.
Envía la tarea a tu profesor, en formato de reporte. Instrucciones:
1. Utiliza fuentes confiables como en las bases de datos de la Biblioteca digital para investigar
más acerca del control monoarticular y multiarticular de robots
2. Investiga también sobre distintos métodos para diseñar controladores a través del control
de esfuerzos.
3. Realiza un cuadro sinóptico en el que compares el control monoarticular con el control
multiarticular.
4. Muestra al menos cinco semejanzas y cinco diferencias.
5. Realiza un cuadro sinóptico en donde menciones cada uno de los métodos para diseño de
controladores con control de esfuerzo que encontraste.
6. Muestra en el cuadro sinóptico los conceptos básicos y el tipo de ecuaciones que utilizan.
7. Señala las semejanzas y diferencias entre cada uno de esos métodos.
Envía la actividad a tu tutor, en formato de reporte. Instrucciones:
1. Realiza una investigación en fuentes confiables como las bases de datos de la Biblioteca
digital, acerca de cómo los procesos de fundición han cambiado debido al uso de los
robots en estos procesos.

2. Investiga acerca de los riesgos presentes al aplicar pintura en la industria y cómo los
robots los solucionan.
3. Elabora un ensayo en el que presentes y pruebes tus hipótesis acerca de cómo ha
cambiado el trabajo en los procesos de fundición y de aplicación de pintura en la industria.
Envía la actividad a tu tutor, en formato de ensayo. Este proyecto se basará en un robot con
cinco articulaciones rotacionales y una lineal.
1. Haz una investigación en la Biblioteca Digital o en otras fuentes confiables, en la que
encuentres al menos tres casos industriales o científicos en los que se haya
utilizado un robot con esta configuración.
2. Reporta cada uno de los casos incluyendo información acerca de todos los tipos de
sensores y actuadores que fueron necesarios para la solución del problema para el
que se insertó el robot.
3. Reporta cuándo se empezaron a utilizar robots de este tipo y los cambios que han
adquirido con el desarrollo de la robótica.
4. Menciona cuáles propiedades tienen los tipos de articulaciones de este robot.
5. Haz un diseño CAD en el que muestres los eslabones de este robot unidos por las
articulaciones correspondientes.
6. Con las longitudes que escogiste para los eslabones en tu diseño CAD llena la tabla
con los parámetros de Denavit-Hartenberg.
7. Obtén la Matriz Jacobiana que relacione las velocidades articulares de las primeras
dos articulaciones con las velocidades lineales y angulares de la segunda
articulación.
8. Explica en mínimo media cuartilla, cómo realizarías un análisis del modelo dinámico
utilizando la formulación de Lagrange-Euler.
9. Explica en mínimo una cuartilla, cómo realizarías el diseño de un controlador PD
para este robot si tuvieras disponible el modelo dinámico.
10. Explica cuáles consideraciones necesitarías tener si utilizaras un controlador PID.
11. Elije una de las aplicaciones que encontraste en tu investigación en el avance del
proyecto.
12. Menciona en mínimo media cuartilla, todas las consideraciones acerca de la
herramienta y el tipo de actuadores y sensores que necesitarías para realizar una
aplicación de ese tipo con tu robot.
13. Explica qué tipo de programación (en línea o fuera de línea) es la mejor para realizar
tu aplicación y cómo la llevarías a cabo específicamente.
14. Supón que tu robot es un robot ABB y desarrolla el programa en Rapid que te
permita llevar a cabo esa aplicación. Para ello puedes apoyarte en
el software RobotStudio de ABB, puedes encontrar una versión de demo en el sitio
web de ABB. http://www.abb.com>Guía de productos>Robótica>Software.
Envía tu proyecto final en formato de desarrollo de proyecto. Instrucciones
De acuerdo a los conceptos vistos y haciendo investigación bibliográfica de los temas de
mecatrónica e ingeniería concurrente, desarrolla los siguientes puntos:
1. Realiza una gráfica de la ingeniería secuencial y simultanea para alguna innovación que
favoreció el entorno de la humanidad (como el foco).
2. Indica en dónde se aplicaron los conceptos de la ingeniería concurrente en esta
innovación.
nstrucciones:

De acuerdo a los conceptos vistos y haciendo investigación de los temas de planeación del
producto e identificación de necesidades del cliente, desarrolla los siguientes puntos:
1. Elabora un QFD con todas sus matrices para un producto mecatrónico que vaya dirigido al
sector de la medicina.
2. Indica las ventajas contra sus competidores y por qué lo consideras viable para esta área.
3. Incluye un dibujo-diagrama del producto que propones.
Instrucciones:
De acuerdo a los temas vistos y tomando como referencia información confiable de
especificaciones de productos y patentes, desarrolla el siguiente ejercicio:
1. Investiga en Internet acerca de la empresa Starbucks, sus aspectos de publicidad y
mercadotecnia.
2. Documenta, a manera de reporte, cómo una compañía como Starbucks logra tener tanto
éxito sin utilizar ningún tipo de publicidad en televisión, radio ni anuncios.
3. ¿Qué necesidades logra satisfacer para seguir acumulando clientes?
Instrucciones:
De acuerdo a los temas vistos y tomando como referencia información confiable de pruebas de
conceptos y el QFD, desarrolla el siguiente ejercicio:
1. Busca en línea diferentes plantillas de QFD y elige la que consideres más apropiada para
usarla en el análisis de algún producto mecatrónico en desarrollo.
2. Si no encuentras una que se acople, elige la mejor y hazle los cambios necesarios.
Menciona cuáles fueron los cambios y porqué los hiciste. Incluye la bibliografía.
Instrucciones:
Con base a los conceptos vistos sobre la generación y selección de concepto e investigando en
fuentes confiables, como la Biblioteca Digital, realiza el siguiente ejercicio.
1. Investiga en Internet 4 marcas de licuadoras con sus especificaciones.
2. Determina 5 criterios con los que se puedan comparar y calificar. Decide cómo se van a
calificar estos criterios (escala del 1 al 10, positivo/negativo, etc.).
3. ¿Cuál es la mejor marca de acuerdo a la calificación que les asignaste?
Instrucciones:
Con base a lo que se vio sobre arquitectura del producto e investigando en fuentes confiables,
como la Biblioteca Digital, realiza el siguiente ejercicio.

1. Investiga en Internet sobre una marca de secadoras de ropa.
2. Realiza un diagrama de bloques donde incluyas los elementos funcionales y físicos del
producto, así como la relación entre ellos.
Identifica un problema actual en la industria de la construcción (puedes consultar en periódicos,
revistas, noticieros, Internet, maestros del área o personal de la industria de la construcción).
Desarrolla los siguientes 9 puntos señalados a continuación, identifica que técnica aplicar en cada
caso, de acuerdo a los temas que se vieron durante el curso, se evaluará la aplicación de las
estrategias y la justificación de las mismas.
1. Presentar el problema.
2. Identificar lo que sabes, lo que te hace falta saber y tus ideas.
3. Define el enunciado problema.
4. Reúne y comparte información.
5. Genera posibles soluciones.
6. Presenta la solución mediante un proyecto mecatrónico.
7. Construye el prototipo.
8. Evalúa el funcionamiento del prototipo.
9. Realiza un informe final sobre la solución propuesta.
Envía tu proyecto final, en formato de desarrollo de proyecto.
Considerando los conceptos vistos en el tema y consultando fuentes confiables, desarrolla los
siguientes puntos.
Para la siguiente propuesta de diseño, realiza lo siguiente:
1. Completa el diagrama de fases.
2. Documenta el proyecto incluyendo los estudios preliminares, el anteproyecto y el proyecto.
Los datos no mencionados se deberán suponer; indica en la solución los supuestos.
Propuesta
Diseñar una cochera eléctrica para utilizarse en una residencia expuesta a condiciones climáticas
adversas y donde se estacionarán dos carros de dimensión mediana.
Análisis del
problema
Datos de entrada
Objetivos
Resultado
Diseño
conceptual
Datos de entrada
Objetivos

Resultado
Representación
de esquemas
Datos de entrada
Objetivos
Resultado
Desarrollo de
detalles
Datos de entrada
Objetivos
Resultado
Diseño final
Datos de entrada
Objetivos
Resultado
Entrega la tarea a tu profesor, en formato para Reporte.
Instrucciones:
Con base en las explicaciones del tema 3 y 4 y consultando fuentes confiables, elabora los
siguientes puntos:
1. Realiza la selección de concepto con todos los pasos descritos en la Figura 8 del tema 3,
para el desarrollo de un envase térmico de tres litros de capacidad.

2. Realiza la definición de arquitectura de producto utilizando y documentando el método de 4
pasos para el diseño de un escáner.
Entrega la tarea a tu profesor, en formato de Práctica de ejercicios.
Instrucciones:
Aplicando el concepto de espacio de diseño (revisado en el tema 5) y siguiendo los pasos
descritos en el tema 6, establece las especificaciones objetivo y las especificaciones finales
en el desarrollo de:
 Una nueva máquina de control numérico con control de temperatura para
aplicaciones térmicas.
Considera los siguientes esquemas para el desarrollo de tu Reporte.

2. En el tema 5 se revisó el concepto de propiedad intelectual, con base en estas ideas
investiga en Internet las diferentes patentes que se puedan aplicar a un proyecto de
desarrollo de una calculadora similar. Puedes utilizar la liga de la Oficina de Patentes
de Estados Unidos. http://www.uspto.gov/
Incluye en el reporte:
o Descripción de la patente.
o Características y limitantes.
o Ejemplos de su aplicación.
Entrega la tarea a tu profesor, en formato de Reporte.

Instrucciones:
Con base en lo aprendido en los temas 7 y 8, desarrolla la siguiente información para una nueva
máquina de control numérico con control de temperatura para aplicaciones térmicas:
 Los objetivos de diseño evaluándolos con el método de objetivos ponderados.
 Estructura de división del trabajo, siguiendo las siguientes reglas:
o Cada partida llevada a un nivel más bajo, siempre se divide en dos o más sub-
tareas de dicho nivel.
o Si no se puede determinar un tiempo y un responsable para una tarea es
necesario dividirla más.
o Deberá incluir cualquier actividad que utilice tiempo o recursos.
o El tiempo requerido para llevar a cabo las tareas de un nivel inferior debe ser la
suma de sus sub-tareas.
o Las tareas se deben dividir hasta un nivel de detalle adecuado.
 Tabla de responsabilidad, relacionando cada tarea con los miembros del equipo.
 Gráfica de Gantt, con la distribución de tiempos de cada actividad.
 Presupuesto tentativo con los gastos que consideres más representativos.
Entrega la tarea a tu profesor, con formato para Reporte.
Con base en el diagrama que revisaste en el tema 9 y que a continuación se presenta, describe la
metodología de cuatro pasos aplicada en la elaboración de un prototipo de un brazo mecánico,
controlado vía remota.
Puedes investigar en diversas fuentes bibliográficas acerca de este prototipo para que plasmes tus
ideas con base en los cuatro pasos de la planeación del mismo.

II. Considerando los conceptos vistos en el tema y consultando fuentes confiables, realiza una
investigación acerca de la técnica de estereolitografía, fabricación por corte y laminado
y deposición por hilo fundido que incluya lo siguiente:
o Explicación del proceso.
o Esquemas de la máquina utilizada.
o Ventajas y desventajas con respecto a otras técnicas.
o Ejemplos de su uso.
on base en los temas 11 y 12 e investigación en diversas fuentes de información, realiza lo
siguiente:
1. Utilizando la metodología del teorema pi realiza el diseño analítico de un prototipo para
un resorte que será utilizado en el cepillo de un motor eléctrico. Indica en el reporte el
desarrollo de cada uno de los cinco pasos de este método.
2. Señala cómo estarían compuestos los costos por materiales y fabricación si se decidiera
fabricar físicamente el prototipo. Mencionar únicamente el concepto del gasto, no los
precios.
3. Establece tres consideraciones éticas en el desarrollo del resorte.
on base en el objetivo de este proyecto y en lo revisado en los temas del curso, desarrolla los
siguientes puntos:
1. El modelo descriptivo del diseño del proyecto. Considera la Figura 1 que se encuentra en
el primer tema del curso.

2. El modelo prescriptivo del diseño del proyecto. Toma en cuenta las tres etapas que
integran este modelo (análisis, síntesis y evaluación).
3. Estudios preliminares: investigar la tecnología necesaria para la implementación del
estacionamiento.
4. Cada una de las etapas del anteproyecto, las cuales se presentan en la Figura 4 del tema
2 del curso.

5. Definición de los objetivos del proyecto.
6. Cada uno de los pasos para la selección del concepto que será utilizado en el proyecto.
Apóyate de la Figura 8 del tercer tema del curso.
o Tablas morfológicas del proyecto.
o Estructura de división del trabajo y las tablas de responsabilidad lineal.
o Definición del presupuesto que se necesitaría de acuerdo a un estimado de los gastos a
realizar.
o Definición de la tecnología de desarrollo de prototipos que se utilizaría y la justificación de
su respuesta.

o Apartados de las leyes de propiedad industrial a considerar para el registro del diseño del
proyecto.
o Diagramas de causa y efecto.
o Documentación del proyecto.
o Informe de resultados –siguiendo el siguiente esquema-, incluyendo los apoyos para la
presentación oral.

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