La médula espinal tiene forma cilíndrica y se extiende desde el cráneo hasta la parte inferior de la columna vertebral, protegida por las meninges. Está compuesta de sustancia gris en forma de H rodeada por sustancia blanca, y contiene 31 pares de nervios espinales. La sustancia gris contiene neuronas sistematizadas en 10 laminas según su función, mientras que la sustancia blanca contiene tractos ascendentes y descendentes que transmiten información sensorial y motora.

1. Médula espinal