Este documento describe la anatomía del rombencéfalo o cerebro posterior. Se divide en tres secciones principales: 1) la médula oblongada, que conecta la médula espinal al puente y cerebelo, 2) la descripción detallada de las estructuras de la médula oblongada, y 3) breves descripciones de algunas condiciones neurológicas relacionadas como la hernia de Arnold y el síndrome de Wallenberg.