La médula espinal es un órgano cilíndrico de 45 cm de largo ubicado dentro del canal vertebral. Está formada por sustancia gris en forma de H y sustancia blanca que contiene haces de fibras nerviosas. La sustancia gris contiene neuronas motoras, sensitivas y vegetativas agrupadas en astas ventrales y dorsales. La médula espinal emite 31 pares de nervios espinales y es irrigada por arterias espinales.