El documento describe un robot rastreador llamado MEGATRON desarrollado por estudiantes de ingeniería eléctrica de la Universidad Pontificia Bolivariana. MEGATRON participará en un concurso de robots de la universidad. El robot usa sensores infrarrojos, motores servo para moverse y recoger objetos, y un microcontrolador para la lógica de control. El desarrollo del robot se llevó a cabo en etapas de diseño mecánico y programación del software de control.
Toyota reported financial results for the first quarter of FY2009 that ended June 30, 2008. Net revenues decreased 4.7% to 6,215.1 billion yen due to unfavorable foreign exchange rates. Operating income decreased 38.9% to 412.5 billion yen due to rising expenses and a decrease in North American sales. Net income decreased 28.1% to 353.6 billion yen as a result of declining sales and increasing costs, despite cost reduction efforts. Toyota also announced plans to suspend production at several North American plants for 3 months to optimize inventory levels and shift production to more fuel efficient vehicles.
Un tsunami es una ola o grupo de olas con gran energía producidas principalmente por terremotos submarinos que desplazan grandes masas de agua. La capacidad destructiva de un tsunami depende de su altura y velocidad, siendo mayor a mayor profundidad. Antes de llegar a la costa, el mar suele retirarse cientos de metros, y la ola principal puede tardar entre 5 a 10 minutos en llegar, a veces precedida por olas menores.
This document lists the Board of Directors and Committees for General Motors Corporation as of December 31, 2003. It identifies the members of the Board of Directors, including their titles and companies, and which committees each director serves on such as the Audit Committee, Directors and Corporate Governance Committee, Executive Compensation Committee, Investment Funds Committee, and Public Policy Committee.
El documento habla sobre diferentes tipos de comunicación oral como el diálogo, el discurso y el debate. Explica las características de cada uno, como que el diálogo es una conversación entre dos o más personas, el discurso es dirigirse a un público con el objetivo de persuadir, y el debate es una discusión sobre un tema polémico entre bandos opuestos. También cubre la entrevista, que es un diálogo con preguntas y respuestas sobre temas profesionales y personales.
Este documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica es la rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de robots. Define qué es un robot y clasifica los robots según su cronología y forma. También describe brevemente la historia de la robótica, sus aplicaciones principales y su impacto social y económico.
Toyota reported financial results for the first quarter of FY2009 that ended June 30, 2008. Net revenues decreased 4.7% to 6,215.1 billion yen due to unfavorable foreign exchange rates. Operating income decreased 38.9% to 412.5 billion yen due to rising expenses and a decrease in North American sales. Net income decreased 28.1% to 353.6 billion yen as a result of declining sales and increasing costs, despite cost reduction efforts. Toyota also announced plans to suspend production at several North American plants for 3 months to optimize inventory levels and shift production to more fuel efficient vehicles.
Un tsunami es una ola o grupo de olas con gran energía producidas principalmente por terremotos submarinos que desplazan grandes masas de agua. La capacidad destructiva de un tsunami depende de su altura y velocidad, siendo mayor a mayor profundidad. Antes de llegar a la costa, el mar suele retirarse cientos de metros, y la ola principal puede tardar entre 5 a 10 minutos en llegar, a veces precedida por olas menores.
This document lists the Board of Directors and Committees for General Motors Corporation as of December 31, 2003. It identifies the members of the Board of Directors, including their titles and companies, and which committees each director serves on such as the Audit Committee, Directors and Corporate Governance Committee, Executive Compensation Committee, Investment Funds Committee, and Public Policy Committee.
El documento habla sobre diferentes tipos de comunicación oral como el diálogo, el discurso y el debate. Explica las características de cada uno, como que el diálogo es una conversación entre dos o más personas, el discurso es dirigirse a un público con el objetivo de persuadir, y el debate es una discusión sobre un tema polémico entre bandos opuestos. También cubre la entrevista, que es un diálogo con preguntas y respuestas sobre temas profesionales y personales.
Este documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica es la rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de robots. Define qué es un robot y clasifica los robots según su cronología y forma. También describe brevemente la historia de la robótica, sus aplicaciones principales y su impacto social y económico.
El documento habla sobre los orígenes y aplicaciones de los robots a través de la historia. Comienza explicando que los primeros robots eran conocidos como autómatas y que la palabra robot surgió después. Luego describe usos actuales de robots en industrias como automóvil, fundición, ensamblaje y más. Finalmente discute aplicaciones de robots de servicio en sectores como medicina, educación, agricultura, exploración espacial y otros campos.
El documento presenta una introducción a la robótica. Explica que la robótica estudia los robots, incluyendo su control, sensores y aplicaciones. Define un robot como un dispositivo programable y multifuncional capaz de realizar tareas de forma automatizada. Describe los elementos básicos de un robot como su estructura de movimiento, sensores y sistema de control.
Revista digital edwin saquinga empleo enectics 2 semestre032860357
El documento describe varias nuevas tecnologías en ingeniería mecánica, incluyendo un robot quirúrgico que puede comprender la voz y los gestos de un cirujano, un robot esférico que puede moverse a través de campos de cultivo midiendo variables ambientales, y el éxito de Audi en producir diésel sintético a partir de agua y CO2. También discute los pasos involucrados en proyectos de ingeniería mecánica, como el diseño 3D, compra de equipos e integración.
Este documento presenta un proyecto de estudiantes para desarrollar un manipulador robótico de dos grados de libertad controlado por un sistema Arduino-LabView. El objetivo es construir el manipulador usando materiales ligeros y aplicar cinemática directa e inversa para que siga una línea recta. El documento describe los componentes del manipulador, el marco teórico sobre robótica, cinemática y sistemas embebidos, y los pasos de desarrollo incluyendo construcción, ensamble, y control del manipulador
Un robot es una máquina programable que puede ejecutar tareas de manera automática basándose en su programación. Se compone de cuatro partes fundamentales: la estructura, los sensores, los actuadores y la lógica de control. La robótica es la rama de la tecnología encargada del diseño e investigación de robots para tareas específicas.
Este trabajo describe el diseño de un robot para fines quirúrgicos. El robot se trata de un cartesiano al que se le ha añadido una muñeca con dos juntas rotacionales. En el documento está plasmado todo el proceso de diseño: Cinemática, Dinámica y Control de Accionamientos.
Se trata de un documento muy interesante para aquellos que empiecen en el mundo de la robótica ya que está todo explicado al detalle y eso facilita la comprensión.
El documento proporciona una breve introducción a la robótica, describiendo su historia, componentes clave y aplicaciones. Explica que un robot se compone típicamente de un armazón, sensores, actuadores y una tarjeta de control. También describe varios tipos comunes de sensores como sensores de luz, sonido, temperatura y distancia, así como actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos. Finalmente, discute cómo la robótica puede afectar el empleo al reemplazar trabajos repetitivos pero aún requ
Este documento trata sobre la robótica y sus aplicaciones. Define la robótica como la ciencia que diseña, opera y aplica robots, combinando ingenierías mecánica, eléctrica y electrónica. Explica brevemente la historia de los robots desde su primera mención en 1921 hasta modelos actuales como Sophia. Finalmente, resume algunas aplicaciones principales de los robots en construcción, industria, medicina, química, exploración, agricultura, militar y educación.
Este proyecto estudiantil involucra la detección de patrones dentro de un entorno utilizando MATLAB y visión artificial. Los estudiantes Octavio López L. y Mario G. Duarte P. del Instituto Tecnológico de Hermosillo programaron un dispositivo con ruedas para seguir un cuadrado negro colocado frente a él, basándose en el análisis de imágenes capturadas por una cámara montada en el dispositivo y procesadas en MATLAB. El dispositivo pudo seguir con éxito el cuadrado dentro de un ent
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA IDENTIFICACIÓN ...TELCON UNI
Autor: SANABRIA BUSTOS J.R / RENTERÍA AGUAS J.K / CASAS DÍAZ C.A / ROA-GUERRERO E.E
*Estudiante de ingeniería electrónica, Universidad de *Cundinamarca (UDEC), Fusagasugá, Colombia
*Grupo de Investigación GIGATT, Fusagasugá, Colombia
*Grupo de investigación en tecnologías de la información y las comunicaciones GITEINCO (UDEC) Fusagasugá,
Colombia,
*Profesor ingeniería electrónica, Universidad de Cundinamarca, Fusagasugá, Colombia
*Director grupo de investigación en generación apropiación y transferencia de tecnologías (GIGATT), Fusagasugá,
Colombia.
Uso de matlab en aplicaciones de roboticamovilmadelektra
1) El documento describe el uso de Matlab para aplicaciones de robótica móvil. 2) Matlab es un software matemático poderoso que contiene herramientas para el desarrollo de aplicaciones complejas de robótica. 3) El documento explica conceptos como microcontroladores, sensores, comunicación de datos y el manejo del puerto serial en Matlab para aplicaciones de robótica móvil.
Este documento presenta la asignatura Introducción a la Robótica Industrial impartida en la Universidad Tecnológica de Panamá. La asignatura tiene una carga de 5 créditos y se enfoca en cubrir conceptos básicos de robótica como orígenes, clasificaciones, cinemática y aplicaciones. La evaluación consta de asistencia, ejercicios, investigaciones, laboratorios y exámenes parciales y semestral. El curso busca que los estudiantes adquieran conocimientos sobre estructuras mecánicas, sens
1) La robótica estudia los robots y cómo mejorarlos para ayudar a los humanos. 2) Los robots han evolucionado de máquinas simples a máquinas inteligentes capaces de comprender su entorno. 3) Existen varias clasificaciones de robots como por generación, inteligencia, control, programación y aplicación.
Este documento describe los prototipos de robots desarrollados por un grupo de estudiantes de la Universidad Nacional de San Luis Gonzaga de Ica en Perú. Explica conceptos básicos de robótica e introduce diferentes tipos de prototipos de robots, enfocándose en particular en un robot seguidor de línea.
La tesis trata sobre el desarrollo de un sistema robótico multimodal para estudios en biomecánica y control neuromotor. Se diseñó e implementó un exoesqueleto robótico del brazo y herramientas de adquisición de señales biomecánicas y bioeléctricas. El sistema se utilizó para modelar el comportamiento dinámico de la articulación del codo y determinar si es posible estimar la impedancia mecánica a partir de los patrones de activación muscular.
La tesis doctoral presenta el desarrollo de un sistema robótico multimodal para estudios en biomecánica y control neuromotor. El sistema incluye un exoesqueleto robótico del brazo desarrollado para medir variables biomecánicas y bioeléctricas de forma simultánea. La tesis también modela el comportamiento dinámico de la articulación del codo y determina si es posible estimar la impedancia mecánica de la articulación a partir de los patrones de activación muscular. El sistema fue validado experimentalmente mediante la aplicación de per
Este manual presenta un curso de robótica electrónica para estudiantes de nivel básico. El curso cubre temas como circuitos eléctricos, resistencias, diodos, transistores, circuitos integrados y motores DC. El proyecto final consiste en construir un robot seguidor de luz utilizando los conceptos aprendidos. El manual provee instrucciones detalladas y diagramas para cada proyecto práctico con el fin de enseñar los fundamentos de la robótica a estudiantes.
Este documento proporciona información sobre conceptos básicos de robótica e inteligencia artificial. Explica definiciones clave como robot, programación, algoritmos y diagramas de flujo. También describe las clasificaciones de robots, sus usos actuales y el futuro prometedor de la robótica. El documento concluye resumiendo las etapas del desarrollo de programas, desde la definición del problema hasta el mantenimiento del programa.
Este documento presenta información sobre robótica. Define robótica como la ciencia y técnica involucrada en el diseño, fabricación y uso de robots. Clasifica los robots en generaciones según su control e inteligencia, y según su estructura en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. Describe varios proyectos robóticos mundiales como Hajime, Nuvo ZPM y ASIMO. Finalmente, analiza el potencial de kits de robótica como Makeblock, LEGO WeDo y bq Z
El documento habla sobre los orígenes y aplicaciones de los robots a través de la historia. Comienza explicando que los primeros robots eran conocidos como autómatas y que la palabra robot surgió después. Luego describe usos actuales de robots en industrias como automóvil, fundición, ensamblaje y más. Finalmente discute aplicaciones de robots de servicio en sectores como medicina, educación, agricultura, exploración espacial y otros campos.
El documento presenta una introducción a la robótica. Explica que la robótica estudia los robots, incluyendo su control, sensores y aplicaciones. Define un robot como un dispositivo programable y multifuncional capaz de realizar tareas de forma automatizada. Describe los elementos básicos de un robot como su estructura de movimiento, sensores y sistema de control.
Revista digital edwin saquinga empleo enectics 2 semestre032860357
El documento describe varias nuevas tecnologías en ingeniería mecánica, incluyendo un robot quirúrgico que puede comprender la voz y los gestos de un cirujano, un robot esférico que puede moverse a través de campos de cultivo midiendo variables ambientales, y el éxito de Audi en producir diésel sintético a partir de agua y CO2. También discute los pasos involucrados en proyectos de ingeniería mecánica, como el diseño 3D, compra de equipos e integración.
Este documento presenta un proyecto de estudiantes para desarrollar un manipulador robótico de dos grados de libertad controlado por un sistema Arduino-LabView. El objetivo es construir el manipulador usando materiales ligeros y aplicar cinemática directa e inversa para que siga una línea recta. El documento describe los componentes del manipulador, el marco teórico sobre robótica, cinemática y sistemas embebidos, y los pasos de desarrollo incluyendo construcción, ensamble, y control del manipulador
Un robot es una máquina programable que puede ejecutar tareas de manera automática basándose en su programación. Se compone de cuatro partes fundamentales: la estructura, los sensores, los actuadores y la lógica de control. La robótica es la rama de la tecnología encargada del diseño e investigación de robots para tareas específicas.
Este trabajo describe el diseño de un robot para fines quirúrgicos. El robot se trata de un cartesiano al que se le ha añadido una muñeca con dos juntas rotacionales. En el documento está plasmado todo el proceso de diseño: Cinemática, Dinámica y Control de Accionamientos.
Se trata de un documento muy interesante para aquellos que empiecen en el mundo de la robótica ya que está todo explicado al detalle y eso facilita la comprensión.
El documento proporciona una breve introducción a la robótica, describiendo su historia, componentes clave y aplicaciones. Explica que un robot se compone típicamente de un armazón, sensores, actuadores y una tarjeta de control. También describe varios tipos comunes de sensores como sensores de luz, sonido, temperatura y distancia, así como actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos. Finalmente, discute cómo la robótica puede afectar el empleo al reemplazar trabajos repetitivos pero aún requ
Este documento trata sobre la robótica y sus aplicaciones. Define la robótica como la ciencia que diseña, opera y aplica robots, combinando ingenierías mecánica, eléctrica y electrónica. Explica brevemente la historia de los robots desde su primera mención en 1921 hasta modelos actuales como Sophia. Finalmente, resume algunas aplicaciones principales de los robots en construcción, industria, medicina, química, exploración, agricultura, militar y educación.
Este proyecto estudiantil involucra la detección de patrones dentro de un entorno utilizando MATLAB y visión artificial. Los estudiantes Octavio López L. y Mario G. Duarte P. del Instituto Tecnológico de Hermosillo programaron un dispositivo con ruedas para seguir un cuadrado negro colocado frente a él, basándose en el análisis de imágenes capturadas por una cámara montada en el dispositivo y procesadas en MATLAB. El dispositivo pudo seguir con éxito el cuadrado dentro de un ent
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA IDENTIFICACIÓN ...TELCON UNI
Autor: SANABRIA BUSTOS J.R / RENTERÍA AGUAS J.K / CASAS DÍAZ C.A / ROA-GUERRERO E.E
*Estudiante de ingeniería electrónica, Universidad de *Cundinamarca (UDEC), Fusagasugá, Colombia
*Grupo de Investigación GIGATT, Fusagasugá, Colombia
*Grupo de investigación en tecnologías de la información y las comunicaciones GITEINCO (UDEC) Fusagasugá,
Colombia,
*Profesor ingeniería electrónica, Universidad de Cundinamarca, Fusagasugá, Colombia
*Director grupo de investigación en generación apropiación y transferencia de tecnologías (GIGATT), Fusagasugá,
Colombia.
Uso de matlab en aplicaciones de roboticamovilmadelektra
1) El documento describe el uso de Matlab para aplicaciones de robótica móvil. 2) Matlab es un software matemático poderoso que contiene herramientas para el desarrollo de aplicaciones complejas de robótica. 3) El documento explica conceptos como microcontroladores, sensores, comunicación de datos y el manejo del puerto serial en Matlab para aplicaciones de robótica móvil.
Este documento presenta la asignatura Introducción a la Robótica Industrial impartida en la Universidad Tecnológica de Panamá. La asignatura tiene una carga de 5 créditos y se enfoca en cubrir conceptos básicos de robótica como orígenes, clasificaciones, cinemática y aplicaciones. La evaluación consta de asistencia, ejercicios, investigaciones, laboratorios y exámenes parciales y semestral. El curso busca que los estudiantes adquieran conocimientos sobre estructuras mecánicas, sens
1) La robótica estudia los robots y cómo mejorarlos para ayudar a los humanos. 2) Los robots han evolucionado de máquinas simples a máquinas inteligentes capaces de comprender su entorno. 3) Existen varias clasificaciones de robots como por generación, inteligencia, control, programación y aplicación.
Este documento describe los prototipos de robots desarrollados por un grupo de estudiantes de la Universidad Nacional de San Luis Gonzaga de Ica en Perú. Explica conceptos básicos de robótica e introduce diferentes tipos de prototipos de robots, enfocándose en particular en un robot seguidor de línea.
La tesis trata sobre el desarrollo de un sistema robótico multimodal para estudios en biomecánica y control neuromotor. Se diseñó e implementó un exoesqueleto robótico del brazo y herramientas de adquisición de señales biomecánicas y bioeléctricas. El sistema se utilizó para modelar el comportamiento dinámico de la articulación del codo y determinar si es posible estimar la impedancia mecánica a partir de los patrones de activación muscular.
La tesis doctoral presenta el desarrollo de un sistema robótico multimodal para estudios en biomecánica y control neuromotor. El sistema incluye un exoesqueleto robótico del brazo desarrollado para medir variables biomecánicas y bioeléctricas de forma simultánea. La tesis también modela el comportamiento dinámico de la articulación del codo y determina si es posible estimar la impedancia mecánica de la articulación a partir de los patrones de activación muscular. El sistema fue validado experimentalmente mediante la aplicación de per
Este manual presenta un curso de robótica electrónica para estudiantes de nivel básico. El curso cubre temas como circuitos eléctricos, resistencias, diodos, transistores, circuitos integrados y motores DC. El proyecto final consiste en construir un robot seguidor de luz utilizando los conceptos aprendidos. El manual provee instrucciones detalladas y diagramas para cada proyecto práctico con el fin de enseñar los fundamentos de la robótica a estudiantes.
Este documento proporciona información sobre conceptos básicos de robótica e inteligencia artificial. Explica definiciones clave como robot, programación, algoritmos y diagramas de flujo. También describe las clasificaciones de robots, sus usos actuales y el futuro prometedor de la robótica. El documento concluye resumiendo las etapas del desarrollo de programas, desde la definición del problema hasta el mantenimiento del programa.
Este documento presenta información sobre robótica. Define robótica como la ciencia y técnica involucrada en el diseño, fabricación y uso de robots. Clasifica los robots en generaciones según su control e inteligencia, y según su estructura en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. Describe varios proyectos robóticos mundiales como Hajime, Nuvo ZPM y ASIMO. Finalmente, analiza el potencial de kits de robótica como Makeblock, LEGO WeDo y bq Z
1. ROBOT RASTREADOR MEGATRON
Ingeniero Electrónico Luis Jaime Villalba Herrera
Ingeniero Electrónico Luis Alfonso Castañeda Hernández
Aspirante al titulo de Ingeniero Electrónico Juan diego Ruiz Escobar
Aspirante al titulo de Ingeniero Electrónico Daniel Navas Barajas
Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga,
Km. 7 vía a Piedecuesta,
dnavasbarajas@hotmail.com
luiscasta@gmail.com
luacastaeda@yahoo.com
luisvillalbah@hotmail.com
http://srobotica.upbbga.edu.co
Bucaramanga Colombia
Abstract: Investigación organizada por el grupo de investigaciones en robótica “Semillero
de Robótica” de la Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga, Proyecto
de los estudiantes de Ingenieria Electrónica Juan Diego Ruiz, Daniel Navas, Ingenieros
Electrónicos Luis Jaime Villalba Herrera y Luis Alfonso Castañeda Hernández dirigido
por Ing. Carlos Gerardo Hernández Capacho Docente de la Universidad el cual, consiste
en el control de Un robot rastreador autónomo seguidor de línea negra.
La investigación consiste en el manejo y conocimiento de todo lo relacionado con la
robótica para su posterior aplicación, como lo es el desarrollo de un microbot rastreador
para participar en el tercer concurso de microbots de La Universidad Pontificia
Bolivariana.
Keywords: Microcontroladores, robótica, móvil, procesamiento, control, exposición,
microbots, servomotores, sensores.
1. INTRODUCCIÓN nuevas ideas que conllevan a la evolución de los
diferentes sistemas que involucran la robótica móvil.
La robótica móvil le ha permitido al hombre poder
realizar nuevos descubrimientos en áreas que para él En Colombia se lleva alrededor de unos cinco años
eran imposibles de acceder como otros planetas, realizando este tipo de concursos tanto a nivel local
ambientes con condiciones críticas que pueden como a nivel nacional; durante este tiempo ha habido
atentar la integridad del hombre y lugares de difícil logros significativos en la robótica móvil a nivel
acceso. nacional, en especial el logrado en noviembre de
2002 en Medellín al llegar a un acuerdo entre las
Alrededor del mundo existen diferentes concursos de diferentes personas que asistieron a la IV Olimpiada
robótica, y en especial los de robótica móvil que han de Robótica GRIAL, organizada por la Universidad
contribuido a la evolución de ésta rama de la Pontificia Bolivariana de Medellín, y el cual fue la
robótica; ya que ponen a prueba el ingenio de conformación de una red ínter universitaria para el
aquellas personas que constantemente se encuentran fortalecimiento de la robótica móvil a nivel nacional.
investigando en éste campo, haciendo así que surjan
2. Gracias a las diferentes alianzas entre universidades servomotores que fueron arreglados como moto
se contribuirá al fortalecimiento y evolución de la reductores pues un servomotor convencional tiene un
tecnología permitiendo el mejoramiento de la desplazamiento promedio de 180° lo que
academia y a su vez la calidad de vida del hombre. imposibilitaría el movimiento total de las ruedas.
Es por ello que se deseo construir un robot rastreador 3.2 Carcaza: Consiste en una carcaza en balso que
para el segundo concurso de microbots de la le da mas rigidez y solides además de ser hacer mas
Universidad Pontificia Bolivariana seccional liviana a la maquina teniendo un a forma de caja de
Bucaramanga. 12cm-13cm-8cm la cual soporta los servomotores de
las ruedas la pinza , el deposito de las latas o bolas y
el sistema mecánico de deposito de las bolas o latas.
2. JUSTIFICACION.
3.3 Pinza: MEGATRON posee una pinza accionada
Con el ánimo de estimular la investigación en el por un servomotor en forma de pala para levantar el
campo de la robótica móvil autónoma en la objeto; es controlada por modulación de ancho de
Universidad Pontificia Bolivariana Seccional pulso (PWM) desde el microcontrolador.
Bucaramanga, en las diferentes instituciones de la
región interesadas en el tema y las instituciones 3.4 Sensores: Utiliza 4 sensores ISF471; 2 detectan
nacionales se desarrollo el robot MEGATRON el la línea negra y 4 detectan el cruce.
cual fue mejorado en sensorica recolección y Los sensores de línea están dentro de la distancia de
desplazamiento. la línea negra (1.9cm aproximadamente) estos
sensores utilizan emisores infrarrojos que al rebotar
MEGATRON participara en la categoría de con la línea negra esta emisión de luz se absorbe y si
principiantes, teniendo nuevos sistemas mecánicos a rebotan sobre una superficie blanca reflejan la luz y
bordo. es recibida para generar un estado lógico.
3. HARDWARE 3.5 Deposito de los objetos: El robot MEGATRON
utiliza un servomotor en la parte de atrás el cual al
En la figura 1 podemos observar un esquema del girar y chocar contra una barrera se acciona y deja
hardware del robot. caer la plataforma que soporta los objetos para así
dejar caer las bolas o las latas.
5. METODOLOGIA
El desarrollo del proyecto se llevará a cabo en etapas
así:
5.1 Etapa 1 (Desarrollo mecánico del robot.)
En la realización del proyecto se tendrá en
cuenta la fundamentación teórica como la
base fundamental del mismo, así pues se
realizará el apropiamiento de todos los
temas, definiciones y terminologías en lo
relacionado con la robótica; además se
Figura 1
estudiarán los factores que inciden en el
El sistema de hardware constara de:
desempeño de un robot.
3.1 Ruedas: Se utilizo un sistema de bandas que
Se utilizaron las medidas del laberinto para las
transmiten el movimiento entre si dando mas agarre y
dimensiones del robot y la ubicación de los motores.
fuerza a el robot las cuales utilizan unos
3. Además de la ubicación de las tarjetas de sensores y
las tarjetas de control.
Se implemento la pinza según el tipo de categoría a
participar ya que la versión anterior solo podía
recolectar bolas.
5.2 Etapa 2 (Desarrollo de software del robot.)
Se utilizo la herramienta de programación MPLAB
de microchip pues son los tipos de controladores que
se trabajan la materia microcontroladores.
RECONOCIMIENTOS
A Carlos Gerardo Hernández Capacho por su gran
colaboración en todo este proceso de investigación.
Al grupo de investigación en robótica “Semillero de
Robótica” de la Universidad Pontificia Bolivariana
Seccional Bucaramanga.
A German Yesid Rubiano Romero por la página de
Expoelectronica y todos sus conocimientos.
5. REFERENCIAS
Angulo, J. (1996). Robótica Práctica Tecnología y
Aplicaciones. Ed. Paraninfo. Madrid
España.
Angulo, J. (2000). Microcontroladores PIC. Ed.
McGraw Hill. Madrid España.
Barrientos, A. (1997) Fundamentos de Robótica. Ed.
McGraw Hill. Universidad Politécnica de
Madrid España.
Hernández, C. (2002) Microcontroladores de
Microchip. Universidad Pontificia
Bolivariana. Bucaramanga Colombia.
Microsystem Engineering. (2000) PICBOT-1,
Manual del usuario. Bilbao España.