Este documento describe los diferentes tipos de modulación de señales, incluyendo modulación analógica, digital, por impulsos y por desplazamiento. Explica que la modulación permite transmitir información sobre una onda portadora para mejorar la propagación de la señal, ordenar el espectro radioeléctrico y proteger la información frente a ruido e interferencias. También menciona algunas técnicas específicas como AM, FM, ASK, FSK y PSK.