La historia de la motocicleta comenzó con la invención de la bicicleta. En 1867, Sylvester Roper inventó la primera máquina reconocible como una motocicleta, impulsada por un motor de vapor de dos cilindros. Los hermanos Werner acuñaron el término "motocicleta" en 1897. Roper murió en un accidente de motocicleta en 1896 a la edad de 73 años.