Un motor CC convierte energía eléctrica en energía mecánica mediante la interacción de un campo magnético con un rotor. Se compone de un estator fijo que genera el campo magnético y un rotor giratorio alimentado por corriente continua. Los motores CC han evolucionado desde imanes permanentes hasta bobinados complejos y son ampliamente usados en aplicaciones industriales que requieren control preciso de velocidad o par.

1. MOTORES
CC
Facultad de ingeniería química
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

2. ¿QUÉ ES UN MOTOR CC?
 Es una máquina que convierte energía
eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de
un campo magnético.
 Se compone principalmente de dos partes. El
estator da soporte mecánico al aparato y
contiene los polos de la máquina, que pueden
ser o bien devanados de hilo de cobre sobre
un núcleo de hierro, o imanes permanentes. El
rotor es generalmente de forma cilíndrica,
también devanado y con núcleo, alimentado
con corriente directa a través de delgas, que
están en contacto alternante con escobillas
fijas.
Estator
Rotor
Bobinado
del rotor
Bobinado
del estator

3. EVOLUCIÓN
HISTÓRICA

4. Breve historia del desarrollo de las máquinas de
corriente continua
• Con el descubrimiento de la ley de la inducción
electromagnética por Faraday, empieza la historia de
las máquinas eléctricas y hasta mediados de la octava
década del siglo pasado, representa en esencia la
historia del desarrollo de la máquina de corriente
continua. En el curso de este tiempo esta máquina
pasó cuatro periodos de desarrollo, a saber:

5. Breve historia del desarrollo de las máquinas de
corriente continua
1) Máquinas tipo magnetoeléctrico
con imanes permanentes
El primer periodo de desarrollo de la máquina de
corriente continua, que abarca el tiempo desde 1831
hasta 1851, está enlazado ininterrumpidamente con
los nombres de los científicos rusos E. J. Lenz y B.
S. Jacobi.
2) Máquinas tipo electromagnético con
excitación independiente

6. 3) Máquinas del mismo tipo con autoexcitación y
tipo elemental del inducido
4) Máquinas del tipo de polos múltiples con inducido
perfeccionado
El segundo y tercero periodo de desarrollo de la máquina de
corriente continua, que abarcan los años de 1851 a 1871, se
caracterizan por el paso a las máquinas del tipo
electromagnético, al principio, con excitación independiente, y
luego, con autoexcitación, y así como por el paso de la máquina
bipolar a la multipolar.
Para el desarrollo posterior de las máquinas de corriente
continua tuvo gran importancia la creación del
convertidor con un inducido de corriente alterna a
continua y el convertidor inverso de corriente continua a
alterna; la creación de instalaciones potentes según el
sistema Leonardo Ilgner,

7. Maquinas tipo
magnetoeléctrico
con imanes
permanentes
Máquinas del
mismo tipo con
autoexcitación y
tipo elemental
del inducido
Máquinas del
tipo de polos
múltiples con
inducido
perfeccionadoMáquinas tipo
electromagnétic
o con excitación
independiente
Breve historia del desarrollo de las máquinas de
corriente continua
1831
1851
1871
1900

8. ESQUEMA DE UN MOTOR
CC

9. PARTES DE UN
MOTOR

10. PARTES DE UN
MOTOREstator
Es una corona de material ferromagnético, llamado carcasa, culata o yugo, en cuyo interior y
regularmente distribuidos se encuentran, en número par, los polos inductores, sujetos mediante
tornillos a la carcasa, están constituidos por un núcleo y por unas expansiones en sus extremos.
Rotor
Construido con chapas de acero con bajo contenido en silicio de 0,5 mm de espesor, aisladas unas
de otras por una capa de barniz o de óxido, está montada sobre el eje de la máquina.

11. Polos auxiliares
Cuya misión es facilitar la conmutación y evitar la generación de chisporroteo en el contacto entre
las delgas del colector y las escobillas.
Entrehierro
Así se llama al espacio que hay entre el estator y el rotor, es imprescindible que exista para evitar
el rozamiento entre ambos.
Colector de delgas
Va montado sobre el eje de giro y debe disponer de tantas delgas como bobinas tiene el devanado
inducido, cada delga está unida eléctricamente al punto de conexión de una bobina con otra.
Escobillas
Son los elementos que aseguran el contacto eléctrico entre las delgas del colector y el circuito de
corriente continua exterior, están fabricadas de carbón (grafito)

12. PARTES DE UN MOTOR

13. • Trenes de laminación reversibles. Industria del papel..
• Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras, elevadores,
ferrocarriles.
• Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en máquinas
bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
• La gran variedad de la velocidad, fácil control y flexibilidad de las características
par-velocidad del motor de corriente continua
• Mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades.
• Los motores de corriente continua empleados en juguetes , suelen ser del tipo de
imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios.
• Facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con cargas de gran inercia,

14. TIPOS DE MOTORES CC
1. Motores con estator Bobinado
2. Motores de imán permanente
3. Motores sin escobillas

15.  Motor serie o motor de excitación en serie.
Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente
del motor. Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie
produce un campo magnético mucho mayor, lo cual permite un
esfuerzo de torsión mucho mayor.
 Motor shunt o de excitación en paralelo.
1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en
vacío. La velocidad de giro nominal apenas varía. Es más estable que el
serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.
 Motor de excitación compuesta o motor compound.
Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el
peligro de ser inestable cuando trabaja en vacío, como ocurre con el
motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un número de revoluciones
muy alto.

16.  Tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los
motores síncronos de corriente continua de tipo excitado
y han llegado a ser el predominante en las aplicaciones de
potencia fraccionaria.
 Los motores de corriente directa sin escobillas están
diseñados para conmutar la tensión en sus devanados, sin
sufrir desgaste mecánico. Para este efecto utilizan
controladores digitales y sensores de posición.

17. FUNCIONAMIE
NTO DE
MOTOR CC

18. Se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de
acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se
encuentra montado en un eje.
El principio de funcionamiento
Función del colector o conmutador en el motor de C.D.

19. Forma esquemática y simplificada, un motor común de corriente directa (C.D.)
con un rotor formado por una simple bobina de una sola espira de color rojo y
azul, para diferenciar cada mitad.
I = Corriente eléctrica
La espira de color rojo se forma el polo norte “N”

20. MANTENIMIENTO DE MOTORES CC

21. MEJORAMIENTO DE LOS
MOTORES CC
Uso de cobre
Mantener el rotor y
el estator lo más
cerca posible.
Maquinado de
precisión para
piezas móviles.
Más bobinas =
motores más
eficientes

22. CONCLUSIONES
• Las máquinas de corriente continua son máquinas eficaces y capaces de
desarrollar grandes cantidades de flujo sin un gran concepto de teoría científica y
de procesos largos y dificultosos.
• El gran problema de las máquinas de corriente continua es su fabricación, ya que
se debe optar por el mejor diseño para evitar la mayoría de pérdidas energéticas y
por ello su demanda va decayendo.
• Los motores de CC son empleados para grandes potencias. Son motores
industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque. Llevan
circuitos integrados para regular la toma de corriente de la línea y así no generar
bajones de intensidad de la corriente.

23. Gracias