Un motor de corriente continua funciona convirtiendo energía eléctrica en energía mecánica cuando una corriente circulara a través de una bobina ubicada en un campo magnético, generando una fuerza electromagnética que hace girar la bobina. Se compone de partes mecánicas como la carcasa y partes electromagnéticas como el inductor y el inducido. Se clasifican según su excitación y se utilizan comúnmente en tracción eléctrica, máquinas herramientas y bombas. Las averías más comunes

1. MOTORES DE CORRIENTE CONTINÚA.
En este apartado que trata sobre las máquinas eléctricas podríamos hablar de sus
principios, funcionamiento, etc., pero me parece más adecuado comentar las partes
principales de un motor, sus aplicaciones prácticas y sus averías más frecuentes e
intentar hacerlo lo más gráfico posible, así pues, vamos a intentarlo.
Motores de corriente continúa.
Como ya se dijo en la primera entrada los motores eléctricos de corriente continua se
clasifican según su excitación en:
Excitación paralelo (Shunt).
Excitación serie.
Excitación Compuesta (compound), que pueden ser conexión corta o conexión larga o
también llamados acumulativo o diferencial.
Excitación independiente.
Principio de funcionamiento.
Cuando se aplica una tensión continua a las escobillas representadas en el dibujo,
circulará una intensidad por la espira y, por estar ubicada dentro de un campo magnético
y de acuerdo con la Ley de Lenz, aparecerá en cada lado de la espira una fuerza
electromagnética F que se opone al campo magnético existente, girando.
Resumiendo, un motor de cc (como cualquier motor eléctrico) no deja de ser otra cosa
que un convertidor de energía eléctrica en energía mecánica.

2. Partes de las que se compone.
Las partes de un motor de cc se pueden dividir en dos grupos:
- La parte mecánica: compuesta por la carcasa que como es evidente es la parte estática
de la máquina, las tapas laterales también llamados escudos, las fijaciones de la máquina,
el inducido que es la parte móvil de la máquina que gira apoyada sobre rodamientos
(como se conoce comúnmente con el nombre de cojinetes) solidarios a las tapas laterales
antes mencionadas.
- La parte electromagnética: formada principalmente por un circuito magnético formado
por un empilado de chapas magnéticas formando las masas polares del inductor, dos
circuitos eléctricos formados por dos devanados diferentes; el devanado inductor que va
alojado alrededor de las masas polares, el otro circuito es el devanado inducido que va
alojado en las ranuras en la parte que gira (llamada rotor) que pueden estar formados por
hilos o pletinas dependiendo de la potencia del motor.
Utilización.
En este apartado comentaré la utilización clásica de este tipo de motores que, entre otras
funciones, siempre se habían utilizado por las prestaciones que tienen en su regulación y
variación de velocidad, pero el avance de la tecnología es imparable y debido a la
electrónica de potencia han aparecido en estos años variadores de frecuencia, chopers y
otros elementos que, poco a poco, están desbancando el motor de corriente continua por
el motor de inducción en c.a.

3. El motor serie: dado su elevado par de arranque es utilizado, sobre todo, en tracción
eléctrica. Son motores que no pueden funcionar sin carga ya que podría embalarse la
máquina produciéndose su destrucción.
El motor derivación: se utilizan en tornos, taladros, bombas, ventiladores, etc.
El motor compound acumulativo: se emplea muchísimo en máquinas herramienta,
laminadoras, bombas de pistón, etc.
El motor compound diferencial: prácticamente no tiene aplicaciones debido a que con
motores de c.a. se obtienen mejores características.
Los motores de cc como cualquier tipo de motor tiene una caja de bornes donde se
efectúa la conexión con la red, en ella los bornes se clasifican mediante letras como se
puede ver en los siguientes dibujos:

4. Los siguientes dibujos muestran los tipos de conexión de los motores.

5. AVERÍAS.
La avería más típica de los motores de corriente continua es el desgaste de las escobillas,
es normal que éstas al frotar con el colector de delgas se vayan desgastando con el
tiempo, cuando las escobillas están desgastadas dejan de hacer contacto con las delgas y
hace que el motor se pare, lo que se debe hacer en este caso es cambiar las escobillas

6. Escobillas o también llamados carbones.
Otro tipo de avería frecuente es cuando el colector de delgas sufre un desgaste que
provoca vistosas chispas, desgaste de las escobillas y calentamientos. En este caso lo
que suele hacer es tornear el colector de delgas y cambiar las escobillas.
Tensión que ejerce el muelle dependiendo de la longitud de a escobilla.

7. Cómo colocar la lija para asentar las escobillas en el colector y posiciones correctas e
incorrectas de las escobillas.
Partes de un rotor de cc.
Por último, las bobinas inductoras pueden perder aislamiento o cortocircuitarse que en
ambos casos se procederá al rebobinado.
Las bobinas del inducido alojadas en el rotor pueden quedar abiertas en el punto más

8. débil que es la conexión del cable con la delga y como el caso anterior se debe rebobinar
o soldarlas, aunque si la utilización del motor es fundamental se puede hacer, con mucha
precaución, es cortocircuitar las delgas que pertenecen a las bobinas abiertas con las
vecinas, pero solo para salir del paso.
Motor de cc utilizado en ferrocarriles.
En caso de que las protecciones que alimentan al motor de cc disparasen se deben
realizar estas sencillas mediciones para averiguar si existe una bobina que ha perdido
aislamiento o si ha perdido continuidad.
Utilizaremos el motor de cc compuesto que es el más completo para el resto las pruebas
son igualmente válidas.

9. Tal como se puede ver en el dibujo desconectamos la alimentación y cualquier tipo de
conexiones entre bornes del motor, puenteamos los bornes como se ve aprecia en el
dibujo y una de las bananas del Megóhmetro o Megger se conectará al borne D o al A y la
otra banana del Megger se conectará a la carcasa del motor y aplicaremos 500 voltios. Se
puede comprobar fácilmente que al puntear así los bornes hemos conectado las bobinas
en serie, también se podría medir cada bobina respecto la carcasa del motor por
separado. Para saber si es correcta la medida que nos da el megger tendremos en cuenta
los siguientes valores:
- 1 a 16 MΩ se considera un mal aislamiento.
- 16 a 51 MΩ se considerará un aislamiento regular.
- de 51 a 250 MΩ se considerará un aislamiento adecuado o correcto.
Aunque siempre prevalecerán los valores que pueda suministrarnos el fabricante de la
máquina.
Para comprobar si existe interrupciones en los bobinados procedemos como muestra el
dibujo utilizando el óhmetro o un comprobador de continuidad, si el óhmetro marcase
infinito o el comprobador de continuidad no produce sonido alguno o no se encendiese la
lámpara que lleva es señal que el bobinado está interrumpido. Hay que hacer una
puntualización sobre los comprobadores de continuidad de los polímetros que
normalmente solamente funcionan cuando existe una resistencia inferior a 30 ohmios.