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Motores de Corriente Continua Universidad Antonio Nariño Facultad de Tecnología Programa de Tecnología Electromecánica
Introducción El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en energía mecánica, esto se logra, mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas. Motor eléctrico
Motor Eléctrico Transforman energía eléctrica en energía mecánica. En un motor hay dos devanados Estator: devanado al que impedimos que gire. Rotor: devanado al que permitimos girar. Ley de Biot-Savart r i 1 i 2 F Ley de Ampère i 1 F
Principio de Funcionamiento
Principio de Funcionamiento Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos polos se rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior; al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse como imán pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo.
Constitución general del motor eléctrico
Constitución general del motor eléctrico   Armadura o rotor.  Conmutador.  Cepillos.  Un eje.  Un Imán de campo.  Una fuente de poder DC de algún tipo.
Clasificación  Existen básicamente tres tipos de motores eléctricos: a)      Los  Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.] .  Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: Serie Paralelo Mixto
Clasificación    b)      Los  Motores de Corriente Alterna  [C.A.].  Son los tipos de motores más usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de energías “normales”. De acuerdo a su alimentación se dividen en tres tipos:  Monofásicos (1 fase) Bifásicos (2 fases) Trifásicos (3 fases)
Clasificación    c)       Los  Motores Universales . Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que esta diseñado para funcionar con corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero como se utilizan en maquinas de pequeña potencia, ésta no se considera importante, además, su operación debe ser intermitente, de lo contrario, éste se quemaría. Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.
Máquinas de Corriente Continua Máquinas de C.C. (Trabajando) Generadores (Dinamos) Motores 1º Generadores eléctricos Buena regulación de velocidad
MOTOR Y GENERADOR. Normalmente los motores son máquinas reversibles. Esto significa que si les aplicamos energía mecánica haciéndole girar a su eje, ellos la convierten en eléctrica, comportándose como dinamos, si producen corriente continua, o alternadores si es alterna.
Partes de la Máquina de C.C . Inductor Colector Inducido
Motor de Corriente Continua   El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la repulsión y atracción entre polos magnéticos. Creando campos constantes convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (también le llamamos así al rotor) gire buscando "como loca" la posición de equilibrio.
Diagrama
Se hace circular una corriente (continua) por un conductor sometido a un campo magnético. Motor de Corriente Continua   N S N S i i F Si solo hay un cable por el que circula corriente aparece una fuerza que tiende a desalinear el rotor. F F Si los cables hacen que la corriente circule en el mismo sentido aparecen fuerzas en el mismo sentido. i
N S ¿cómo introducir la corriente en el rotor? Escobillas Motor de Corriente Continua   i i F F Estas dos fuerzas generan un PAR MOTOR Devanado del Rotor
Motor de Corriente Continua
Motor de Corriente Continua Circuito equivalente V CC R A V fem V CC : Tensión de alimentación R A : Resistencia de los devanados V fem : fuerza electromotriz. I A : Corriente de excitación
Las partes fundamentales de un motor de corriente continua son:   1.       Estator . Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos Excitación. En los motores pequeños se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes más potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación permanente, mayores.
Foto
Rotor 2.       Rotor . También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
Foto de Rotor
Escobillas 3.       Escobillas . Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y  su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barrían", como pequeñas escobas, la superficie sobre la que tenían que hacer contacto.
Colector 4.       Colector . Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes básicas:   a.       Delgas . Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor. b.       Micas . Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta.
Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es facil intuir que la velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje.
EXCITACIÓN La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitación. Podemos distinguir entre:
Independiente 1.       Independiente . Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la configuración más extendida.
Serie 2.       Serie . Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y precisamente se utiliza en los automóviles. Los motores con este tipo de excitación se embalan en ausencia de carga mecánica. Los motores con esta configuración funcionan también con corriente alterna.
Paralelo .       Paralelo . Estator y rotor están conectados a la misma tensión, lo que permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.
Compound Compound . Del inglés, compuesto, significa que parte del devanado de excitación se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada sección pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.
VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.

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Presentacion Motores Cc

  • 1. Motores de Corriente Continua Universidad Antonio Nariño Facultad de Tecnología Programa de Tecnología Electromecánica
  • 2. Introducción El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en energía mecánica, esto se logra, mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas. Motor eléctrico
  • 3. Motor Eléctrico Transforman energía eléctrica en energía mecánica. En un motor hay dos devanados Estator: devanado al que impedimos que gire. Rotor: devanado al que permitimos girar. Ley de Biot-Savart r i 1 i 2 F Ley de Ampère i 1 F
  • 5. Principio de Funcionamiento Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos polos se rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior; al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse como imán pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo.
  • 6. Constitución general del motor eléctrico
  • 7. Constitución general del motor eléctrico Armadura o rotor. Conmutador. Cepillos. Un eje. Un Imán de campo. Una fuente de poder DC de algún tipo.
  • 8. Clasificación Existen básicamente tres tipos de motores eléctricos: a)     Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.] . Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: Serie Paralelo Mixto
  • 9. Clasificación   b)     Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]. Son los tipos de motores más usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de energías “normales”. De acuerdo a su alimentación se dividen en tres tipos: Monofásicos (1 fase) Bifásicos (2 fases) Trifásicos (3 fases)
  • 10. Clasificación   c)      Los Motores Universales . Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que esta diseñado para funcionar con corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero como se utilizan en maquinas de pequeña potencia, ésta no se considera importante, además, su operación debe ser intermitente, de lo contrario, éste se quemaría. Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.
  • 11. Máquinas de Corriente Continua Máquinas de C.C. (Trabajando) Generadores (Dinamos) Motores 1º Generadores eléctricos Buena regulación de velocidad
  • 12. MOTOR Y GENERADOR. Normalmente los motores son máquinas reversibles. Esto significa que si les aplicamos energía mecánica haciéndole girar a su eje, ellos la convierten en eléctrica, comportándose como dinamos, si producen corriente continua, o alternadores si es alterna.
  • 13. Partes de la Máquina de C.C . Inductor Colector Inducido
  • 14. Motor de Corriente Continua El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la repulsión y atracción entre polos magnéticos. Creando campos constantes convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (también le llamamos así al rotor) gire buscando "como loca" la posición de equilibrio.
  • 16. Se hace circular una corriente (continua) por un conductor sometido a un campo magnético. Motor de Corriente Continua N S N S i i F Si solo hay un cable por el que circula corriente aparece una fuerza que tiende a desalinear el rotor. F F Si los cables hacen que la corriente circule en el mismo sentido aparecen fuerzas en el mismo sentido. i
  • 17. N S ¿cómo introducir la corriente en el rotor? Escobillas Motor de Corriente Continua i i F F Estas dos fuerzas generan un PAR MOTOR Devanado del Rotor
  • 18. Motor de Corriente Continua
  • 19. Motor de Corriente Continua Circuito equivalente V CC R A V fem V CC : Tensión de alimentación R A : Resistencia de los devanados V fem : fuerza electromotriz. I A : Corriente de excitación
  • 20. Las partes fundamentales de un motor de corriente continua son: 1.      Estator . Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos Excitación. En los motores pequeños se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes más potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación permanente, mayores.
  • 21. Foto
  • 22. Rotor 2.      Rotor . También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
  • 24. Escobillas 3.      Escobillas . Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barrían", como pequeñas escobas, la superficie sobre la que tenían que hacer contacto.
  • 25. Colector 4.      Colector . Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes básicas:   a.      Delgas . Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor. b.      Micas . Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta.
  • 26. Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es facil intuir que la velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje.
  • 27. EXCITACIÓN La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitación. Podemos distinguir entre:
  • 28. Independiente 1.      Independiente . Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la configuración más extendida.
  • 29. Serie 2.      Serie . Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y precisamente se utiliza en los automóviles. Los motores con este tipo de excitación se embalan en ausencia de carga mecánica. Los motores con esta configuración funcionan también con corriente alterna.
  • 30. Paralelo .      Paralelo . Estator y rotor están conectados a la misma tensión, lo que permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.
  • 31. Compound Compound . Del inglés, compuesto, significa que parte del devanado de excitación se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada sección pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.
  • 32. VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.