Este documento describe los diferentes tipos de motores eléctricos, incluyendo motores de corriente continua y motores de corriente alterna. Los motores de corriente continua son más comunes en robótica educativa debido a que la electrónica usa comúnmente voltaje de corriente continua de baterías. Estos motores se usan para mover plataformas y actuadores de brazos robóticos.