Informe de la tabla SOP

1. MÉTODO DE SUSTRACCIÓN Y OPERACIÓN (SOP)
(ROBOT ANDROS F6B)
# PARTE IMAGEN NOMBRE CANTIDAD MATERIAL FUNCIÓN
1 BRAZO ROBOTICO 1 ACERO INOXIDABLE
Permite que el robot
pueda agarrar el objeto
(bomba)que se quiere
desactivar o investigar.
2 CAMARAS (VIDEO Y HD) 2 PLASTICO
Las cámaras permiten que
el robot transmita lo que
está observando al
operario.
3 ORUGAS 2 METAL
Permite que el robot
pueda movilizarse
lentamente, subir
escalones y superar los
obstaculos que tenga en
su recorrido.
4 ACOPLES 2 ACERO INOXIDABLE
Los acoples son los
encargados de proteger las
cámaras, las luces y el
equipo de sonido y video
del robot.

2. 5 DISRUPTOR 2 ACERO INOXIDABLE
Permite destruir el objeto
sospechoso a distancia sin
que el operador corra
riesgo.
6 RUEDAS NEUMATICAS 4 PLASTICO
Se utilizan cuando se
requiere movilizar al robot
rápidamente.
7 LUCES 2 PLASTICO
Permite al robot y al
operario realizar sus
funciones correctamente.
En los momentos que
necesite iluminacion
8 Joystick de control 1
PLASTICO y elementos
electricos
Se utilizan para manorear
al robot, En conclusion
darle las ordenes
mediante el control
9 Sistema de vision 1
PLASTICO y elementos
electricos
permite al encargado de
manejar el robot en ver
en tiempo real lo que
observan las camaras del
robot

3. MÉTODO DE SUSTRACCIÓN Y OPERACIÓN (SOP)
(ROBOT ANDROS F6B)
# PARTE IMAGEN NOMBRE CANTIDAD MATERIAL FUNCIÓN
1 Esamblaje electrico 1
Arduino, tarjeta madre,
circuitos integrados,
transistor, diodos,
resistencias
Se encarga de conectar
todos los dispositivos para
que funcione el sistema
operativo. Para abreviar un
poco digamos que recibe la
electricidad desde la fuente
de alimentación y la
distribuye a todos los
componentes conectados en
ella.
2
batería de gel-célula de 24VDC
35 amp-hr
1
celdas electroquímicas que
pueden convertir la
energía química
almacenada en
electricidad.
Es la fuente de alimentacion,
proporciona enerfia electrica
al robot, para su correcto
funcionamiento

4. 3 Motor 1
elementos eloctronicos y
partes de alumino o acero
que trabajan en conjunto
para generar fuerza,
moviento.
Permite que el robot se
pueda mover mediante las
llandas, ademas de tener
incorparado el sistema de
orugas
4 Caja de control 1
Arduino, tarjeta madre,
circuitos integrados,
transistor, diodos,
resistencias
recibe la informacion
suministrada del control
remoto, y la envia al robot
para que realice las opciones
ordenadas, todo esto en
tiempo real
7 principios del diseño universal
1. uso equiparable no lo cumple ya que la persona que utilice este robot debe cumplir con ciertas
capacidades físicas y de conocimiento
2. Uso flexible si la cumple porque ofrece al usuario exactitud y precisión
3. Simple e intuitivo si la cumple su diseño es fácil de entender ya que este robot funciona casi
similar a un juguete a control remoto
4. Información perceptible si la cumple porque proporciona información visual en tiempo real.
5. Tolerancia al error no la cumple, depende del usuario ya que es un robot controlado.
6. Que exija poco esfuerzo físico si la cumple porque el especialista en bombas no estará en
peligro
7. Tamaño y espacio para el acceso y el uso, si la cumple