Este documento describe las herramientas básicas utilizadas en robótica como cautines, alicates, motores, sensores y el sistema Handy Cricket. Explica que las herramientas se clasifican por su tipo de trabajo o estructura, y describe componentes como cautines, alicates, destripadores, motores, sensores de luz y pulso, y las partes del sistema Handy Cricket como puertos, botón Run/Stop y transmisor IR.

1. INTRODUCCIÓN
HERRAMIENTAS BÁSICAS
El hombre se ha caracterizado por construir los objetos que ha necesita para
satisfacer sus diferentes necesidades. Para lograr sus propósitos ha ideado
medios que le faciliten los procesos de construcción. Estos medios han sido las
herramientas.
Las herramientas han sido los objetos técnicos que el hombre ha utilizado para
trabajar, a que incrementan su fuerza al prolongar con ellas sus manos y haciendo
más precisas y fáciles las operaciones.
Las herramientas se clasifican en dos:
Por el tipo de trabajo que realizan
Por su estructura y funcionamiento
Entre las del primer grupo encontramos:
*Montaje (destornilladores, Llaves fijas, Llaves ajustables, Punzones,
* Golpe: Martillo
*Unión : Soplete y cautín
* Sujeción: Tornillos, alicates.
* Corte: Lima, Sierras, seguetas, cepillo de madera, brocas y sacabocados,
taladro, tijeras
* Medición y trazo: regla, amperímetro y voltímetro, escuadra universal, los
compases, metro o cinta métrica.
El cautín o soldador: Ambos se utilizan para unir piezas en un proceso de
fabricación. Para su funcionamiento emplean una resistencia para generar calor.
Se utilizan generalmente para soldar alambres de cobre o elementos electrónicos.
Los cautines se diferencian unos a otros por la cantidad de calor que generan, los
que hay en el taller son de 20w o 30w(compararlo con los bombillos de la casa),
mientras mas vatios tenga más cantidad de calor va a generar.
Hay cautines con forma de lápiz, y con forma de pistola, estos últimos manejan
mayor vatiaje de 60 a 100w,se usa para soldar cosas más grandes, menos
delicadas.
Para soldar se utiliza el estaño que es una aleación especial de metal, que al
calentarse se derrite, y al derretirse nos permite pegar cables, componente, un
componente a una tarjeta principal, etc.

2. CAUTIN
PISTOLA
ESTAÑO DESOLDADOR
ALICATES: Estos son utilizados para sujetar piezas. Algunos alicates además de
servir para sujetar, nos sirven para cortar, estirar, doblar y cortar cables y
alambres, hay algunos que tienen un parte con aislante y son los que se usan
generalmente para trabajar con electricidad.
PINZAS Y CORTA FRIO
DESTORNILLADORES:
ALAMBRE: de cobre
El cricket es un pequeño circuito capaz de controlar 2 motores y recibir la
información que le llega a sus puertos de entrada a través de los sensores.
Además, posee un sistema de comunicación por infrarrojos, empleado para la
comunicación con el IR (transmisor de infrarrojos).
El sistema mecánico está conformado por los diferentes operadores mecánicos
tales como:
Motores.
El sistema de percepción es el que le permite al robot “percibir” el entorno en el
que se encuentra:

3. Sensores.
El sistema de control es el que permite la interacción e integración de los otros
sistemas y está compuesto por uno o varios procesadores:
Micro controlador (PIC).
El sistema de comunicación entre el Handy cricket y un PC
Interfaz que establece comunicación entre el PC y el componente base,
para la transferencia directa del programa a este.
El sistema de alimentación del cricket
4 pilas de 1.5 voltios.
Qué materiales utilizaremos:
Motores.
Sensores (luz, toque).
Handy cricket.
Interfaz de comunicación.
Pila de 9V.
4 pilas de 1.5V AA.
PARTES DEL HANDY CRICKET
Puertos para los sensores:
En estos puertos se pueden conectar sensores de tipo pulso y de luz, el kit Handy
cricket, incluye:
Un sensor de luz tipo XiconPhotoConductiveCells Serie 54C (338-54C79),
debidamente alambrado y con el conector apropiado para enchufar en el
componente base.

4. Un sensor, tipo interruptor redondo de pulso, registro radial. Referencia
EVQ11, debidamente alambrado y con el conector apropiado para enchufar
en el componente base.
Puertos para los motores:
Cuatro puertos disponibles para conectaren cada uno,un (1) motor y un Led para
cada puerto el cual indica la rotación del motor
Motores Robot DC pequeños (tipo 2) Referencia G9331. Estos motores
trabajan desde 3VDC hasta 12VDC. Los motores se entregan debidamente
alambrados y con los conectores DF3 de dos posiciones.
Botón Run/Stop, el cual inicia y detiene los programas en ejecución.

5. Un componente para la reproducción sonidos, Piezo beeper
compatible con formato MIDI.
Figura 4. Piezo beeper.
Transmisor de recepción IR
Es la parte encargada de recibir la información que procede del computador, y
unLed que indica el estado de la recepción de señal
Interruptor:para encender o apagar el Handy cricket y su respectivo Led, el cual
indica cuando el dispositivo esta encendido

6. Motores
Dos motores Robot DC pequeños (tipo 2) Referencia G9331. Estos motores
trabajan desde 3VDC hasta 12VDC. Los motores se entregan debidamente
alambrados y con los conectores DF3 de dos posiciones.
Figura 7. Motores.
Sensores
Un sensor de luztipo XiconPhotoConductiveCells Serie 54C (338-54C79),
debidamente alambrado y con el conector apropiado para enchufar en el
componente base.

7. Figura 8. Sensor de luz.
Un sensor, tipo interruptorredondo de pulso. Referencia EVQ11,
debidamente alambrado y con el conector apropiado para enchufar en el
componente base.
Figura 9. Sensor de pulso.
CUESTIONARIO
1. ¿Qué tipo de cautín utilizaremos para nuestro trabajo?, descríbalo
2. ¿Para que necesitaremos el estaño?
3. ¿Cuál es la utilidad del alicate?
4. Defina que es el cricket es
5. ¿Qué entiende por sensor?
6. Que diferencia existe entre los sistemas de percepción y control.
7. ¿Cuantos puertos posee el sistema Handy Cricket?
8. ¿Cuál es el rango de voltaje de los motores?
9. Defina que es robótica.

8. 10. ¿Qué nombre recibe el componente encargado de iniciar y detiener los
programas en ejecución?