Este documento describe cómo programar un robot para que siga una línea oscura usando un sensor de luz. Explica que el robot avanza en línea recta con el sensor activado hasta detenerse, y que se mueve siguiendo la línea oscura con el sensor para alcanzar el objetivo opuesto. Incluye imágenes y un video que muestran el funcionamiento del robot NXT siguiendo una línea, así como instrucciones para montar el sensor, dibujar la línea, revisar las lecturas del sensor, y programar el robot para que mueva las rued

1. Santiago Alejandro Buitrago
santana
Kevin Javier Riveros Jiménez
902
colegio nacional Nicolás
esguerra

2. Detectar línea oscura
 El robot avanza
en línea recta y
activa el sensor
hasta llegar aun
punto donde se
detiene

3. Seguir una línea
el robot se
enciende y se
mueve el línea
recta con en el
sensor y se
desplaza en el
objetivo opuesto

4. Ejemplos
Estas imágenes nos muestra el
funcionamiento del NXT como
funciona en línea oscura

5. Ejemplo de video
Este video muestra
mejor el funciona
miento de NXT como
activan para que siga
la línea oscura que es
el objetivó del NXT

6. comcepto
1. Monta el sensor de luz (o sensor de color si tienes el kit de la versión 2.0) a
tu robot para que esté apuntando hacia el suelo. Coloca el sensor en frente
y entre las ruedas, lo más cerca posible del suelo. Conecta el sensor en el
bloque NXT.
2. 2Dibuja una línea en el papel para que tu robot la siga. La línea debe ser
de 1/2 pulgada (1,3 cm) de ancho y no tener curvas cerradas. El radio de
viraje debe ser mayor que la mitad de la anchura de tu robot.
3. 3Enciende el bloque NXT y selecciona el submenú Vista. Selecciona el
icono de la luz reflejada y selecciona el puerto al que el sensor de luz está
conectado. Sostén el sensor sobre el papel y anota la lectura en la pantalla
del bloque NXT. Mueve el sensor a lo largo de la línea que dibujaste en el
paso 2 y observa la nueva lectura.
4. 4Crea el programa para tu robot. Programa tu robot para accionar la
rueda izquierda hacia adelante cuando el sensor está sobre la línea y la
rueda derecha hacia adelante cuando el sensor está sobre el papel en
blanco. Descarga el programa a tu bloque NXT.