El 24 de junio de 1821, en la llanura de Carabobo, el ejército patriota venció al ejército realista. Bolívar dividió sus fuerzas entre Páez, Cedeño y Plaza. A pesar de la resistencia inicial, las divisiones patriotas lograron rodear al ejército realista. La victoria en Carabobo permitió la liberación de Venezuela de las fuerzas realistas.