La polea, la palanca, la rueda, el plano inclinado, la cremallera, el cigüeñal, la biela, el embolo y la manivela son máquinas simples. La polea es una rueda que gira libremente alrededor de su eje y está provista de un canal para guiar una cuerda, correa o cadena y recibir o dar movimiento.

1. Polea.
Palanca.
Rueda.
Plano inclinado.
Cremallera.
Cigüeñal.
Biela.
Embolo.
Manivela.
Tuerca.

2. La polea.
La polea es una rueda que gira libremente alrededor de su eje. Está provista de un canal en su superficie para que sirva de guía a una cuerda, correa o cadena a la que recibe o a la que le da el movimiento.