Este documento describe las poleas, que son máquinas simples que sirven para transmitir fuerza mediante el uso de una rueda y una cuerda. Explica que las poleas pueden estar fijas o ser móviles, y que forman conjuntos como polipastos que permiten reducir la fuerza necesaria para mover un peso. Además, detalla los componentes clave de una polea como la rueda, las armas y el eje.