Este documento habla brevemente sobre la historia y utilidad de la rueda. Explica que la rueda ha evolucionado a través del tiempo y ahora se usa de varias formas como en vehículos de transporte, maquinaria, y para transmitir movimiento entre ejes. También detalla algunos componentes modernos de la rueda y cómo ayuda a facilitar el movimiento y reducir el esfuerzo.