Las cadenas consisten en eslabones que sirven para transmitir movimiento entre maquinarias. Están compuestas de placas laterales, rodillos y pasadores. Los piñones son ruedas dentadas pequeñas que engranan con cadenas u otras ruedas para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares. Los engranajes transmiten potencia mediante el contacto de ruedas dentadas llamadas coronas y piñones.