Este documento describe diferentes mecanismos de transmisión de movimiento circular, incluyendo poleas de transmisión que usan una correa para transmitir movimiento entre ejes distantes, engranajes que transmiten movimiento al girar o desplazarse entre sí, tornillos sin fin que transmiten movimiento entre ejes perpendiculares, y ruedas dentadas y cadenas que combinan las funciones de poleas y engranajes.