El documento describe la evolución y clasificación de los primates, con un enfoque en la filogenia de los homínidos. Los primeros primates como Plesiadapis evolucionaron de pequeños mamíferos arborícolas hace 60 millones de años. Especies posteriores como Proconsul, Orrorin y Ardipithecus marcaron la transición hacia la bipedestación. Los australopitecos como A. afarensis vivieron en África hace 4-2.5 millones de años, siendo los primeros bípedos. El género Homo