Este documento resume las características de las máquinas simples. Define una máquina simple como un dispositivo en el que tanto la energía suministrada como la producida se encuentran en forma de trabajo mecánico y todas sus partes son rígidas. Además, proporciona ejemplos de uso cotidiano de máquinas simples como el taladro manual y el alicate, y clasifica las palancas en tres tipos o generaciones según la posición del fulcro en relación con las fuerzas aplicadas y por vencer.