Este documento presenta varias propuestas de mecanismos robóticos educativos para diferentes grados escolares. Cada propuesta incluye mecanismos, tipos de movimiento de entrada y salida, y aplicaciones prácticas. Los mecanismos propuestos incluyen poleas, ruedas dentadas, excéntricas, y más. Las aplicaciones sugeridas van desde personajes animados hasta máquinas industriales. El autor también analiza su proceso de construcción de los mecanismos y cómo superó retos con recursos limitados.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
LIGIA ELENA LARA GARCÍA

2. Propuesta de Primer Grado
Mecanismos: Polea con correa, Rueda Dentada A, Rueda Dentada B y Excéntrica biela embolo
con motor A.
Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratoria) y de salida(circular)
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Un personaje de fantasía con movimiento(podría ser de caminar)
2. Una mascota con movimiento(podría ser de caminar)
3. Una persona real con movimiento(podría ser de caminar o mover las manos)

3. MECANISMOS
Polea con Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B Excéntrica biela
Embolo con motor A

4. Propuesta de Segundo Grado
Mecanismos: Principio rueda dentada de doble perfil A, Principio rueda dentada de doble perfil
B y Tornillo sin fin-Rueda dentada.
Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratoria) y de salida(Circular- cambio
de dirección)
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Un abanico transportable de dos direcciones para los tiempos de calor
2. Una batidora de repostería de varias velocidades
3. Un abrelatas mecánico

5. MECANISMOS
Principio rueda dentada
de doble perfil A
Principio rueda dentada
de doble perfil B
Tornillo sin fin-Rueda dentada

6. Propuesta de Tercer Grado
Mecanismos: Leva con palanca
Movimiento de entrada: Giratorio
Movimiento de salida: Circular alterno
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Una silla de ruedas mecánicas que lo posibilite a la persona transportarse de un lugar a otro
dependiendo de lo que le indique la persona.
2. Una puerta robótica que abra y se cierre permitiendo el paso de las personas
3. Un robot que se mueva a dos direcciones para detectar obstáculos para las personas no videntes
Mecanismos: Excéntrica Biela
Movimiento de entrada: Giratorio
Movimiento de salida: Circular alterno

7. MECANISMOS
Leva con Palanca Excéntrica Biela

8. Propuesta de Cuarto Grado
Mecanismos: Excéntrica biela émbolo A, Excéntrica biela émbolo B y Cremallera Rueda
Dentada.
Movimiento de entrada: Movimiento de entrada giratorio
Movimiento de salida: Movimiento de salida lineal alterno
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Un a máquina que simule el juego que dispara a los patos
2. Una máquina que muestra objetos en posiciones a la azar
3. Una máquina que lanza bolitas a la azar

9. MECANISMOS
Excéntrica biela embolo A Cremallera Rueda dentadaExcéntrica biela embolo B

10. Propuesta de Quinto Grado
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Una máquina industrial con banda transportadora de objetos(productos)
2. Una máquina para levantar objetos pesados.
3. Una máquina trituradora de objetos.

11. MECANISMOS
Polea-Correa
Tornillo sin fin-Rueda Dentada
Tornillo sin fin-Rueda dentada
con tornillo sin fin
Principio Torno Cuerda
Tornillo sin fin- Cremallera
rueda dentada A

12. Propuesta de Sexto Grado
Mecanismos: Polipasto, Polea Compuesta y Engranaje compuesto
Movimiento de entrada: Movimiento de entrada giratorio
Movimiento de salida: Movimiento de salida lineal alterno
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Un móvil para general velocidad o fuerza(como en el caso del ejemplo)
2. Un robot explorador que pueda transportarse con facilidad en lugares peligrosos , por ejemplo para
encontrar sobrevivientes.
3. Un robot que mida los cambios climáticos.

13. MECANISMOS
Polipasto Polea Compuesta
Engranaje compuesto

14. Análisis de mi proceso de construcción
Tuve algunos contratiempos debido a que los materiales que se me brindaron me faltaban bigas
y piezas conectoras que si bien es cierto la caja si las trae, pero debido a varias situaciones una
de ellas a que la docente de Robótica se encontraba enferma se nos imposibilitaba
brindármelas. Al principio fue un reto trabajar con pocas piezas, sin embargo, conforme iba
realizando cada construcción encontraba una solución para lograr concretar lo que necesitaba
cada mecanismo para que funcionará correctamente.
Fue una experiencia que me ayudó a exigirme más, a razonar para lograr hacer los mecanismos
y en general fue importante porque realizarlos fue importante para comprender los objetivos a
nivel de construcción que se quieren lograr en cada propuesta.