Este documento presenta propuestas de mecanismos para diferentes grados escolares como parte de un curso de robótica educativa. Cada propuesta describe los mecanismos involucrados, los movimientos de entrada y salida, y aplicaciones prácticas. El autor también analiza su proceso de construcción de los mecanismos y los desafíos que enfrentó, como la falta de piezas.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: JONATHAN OVIEDO ALFARO

2. Propuesta de Primer Grado
 Mecanismos: Polea Correa, Rueda Dentada A y Rueda Dentada B
 Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (circular).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Movimiento de la cola de un perro
 2. Abrir y cerrar el hocico de un perro o gato.
 3. Movimiento de la cabeza.

3. Mecanismos
Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B

4. Propuesta de Segundo Grado
 Mecanismos: Rueda dentada con doble perfil A, Rueda dentada con doble perfil
B y Tornillo sin fin rueda dentada.
 Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (Circular- cambio de
dirección).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Un perforador de pozos.
 2. Sistema de abrir una puerta automática.
 3. Pelador de naranja eléctrico.

5. Mecanismos
Rueda dentada de doble perfil A Rueda dentada de doble perfil B Tornillo sin fin rueda dentada

6. Propuesta de Tercer Grado
 Mecanismos: Excéntrica Biela, Leva Palanca 1, Leva Palanca 2
 Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (oscilante).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Sistema de impulso para la silla de ruedas.
 2. Un mecanismo que abra las puertas o ventanas.
 3. un mecanismo que se pueda emplear en un cepillo de dientes.

7. Mecanismos
Excéntrica Biela Leva Palanca 1 Leva Palanca 2
El mecanismo Leva
Palanca 2, no se
pudo construir por
falta de piezas.

8. Propuesta de Cuarto Grado
 Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Excéntrica Biela Embolo A y
Excéntrica Biela Embolo B
 Movimiento de entrada y salida: entrada (giratorio) Salida (lineal-alterno).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Vía de un tranvía o carro que siga un recorrido definido.
 2. sistema de impulsa de una locomotora.
 3. juego en que salen i entran la figura de un animal y de debe golpear.

9. Mecanismos
Cremallera Rueda Dentada Excéntrica Biela Embolo A Excéntrica Biela Embolo B

10. Propuesta de Quinto Grado
 Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin
Cremallera, Tornillo sin fin Rueda Dentada y Torno Cuerda.
 Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (lineal - continuo).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Cinta transportadora de productos.
 2. Grúa para levantar objetos.
 3. Sistema de dirección similar al de un automóvil.

11. Mecanismos
Polea Cuerda Tornillo sin fin Cremallera Tornillo sin fin Rueda Dentada Torno Cuerda
El mecanismo
Cremallera Rueda
Dentada, no se pudo
construir por falta de
piezas.

12. Propuesta de Sexto Grado
 Mecanismos: Engranaje Compuesto, Polea Compuesta y Polipasto.
 Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (circular-lineal).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Sistema de tracción para un vehículo explorador terrestre.
 2. Sistema de impulso para un vehículo explorador marino, como un tipo aletas.
 3. para cargar o descargar los vehículos de exploración, por ejemplo bajarlos del
barco.

13. Mecanismos
Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto

14. Análisis de mi proceso de construcción
 Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción
 Durante el proceso de construcción de los mecanismos se presentaron
situaciones adversas como la falta de piezas, lo que me llevo a utilizar otras
diferentes para poder armar el mecanismo, esto es bueno porque nos hace ser
mas creativos y no encerrarnos en un esquema que no nos permite variar y dar
nuestro toque personal a las construcciones.
 Dos de los mecanismos no los logré construir, porque las piezas faltantes no
pude reemplazarlas por otras, lo que me hizo sentir un poco frustrado y me
imaginaba lo que puede llegar a sentir un estudiante si se presentara una
situación similar dentro del laboratorio de robótica.