Este documento resume los componentes y tipos de articulaciones del cuerpo humano, incluyendo los ligamentos, cartílagos, membranas y líquidos sinoviales. Describe las clases principales de articulaciones como diartrosis, sinartrosis y enartrosis, y explica los movimientos de articulaciones clave como la cadera, rodilla y tobillo. Finalmente, enumera algunos movimientos especiales como la circunducción.