El documento describe las diferentes clasificaciones de las articulaciones según su movimiento, estructura y componentes. Las articulaciones se clasifican en sinartrosis, anfiartrosis y diartrosis según su movimiento; en fibrosas, cartilaginosas y sinoviales según su estructura; y las sinoviales son las más abundantes en el cuerpo humano y incluyen enartrosis, artrodias y trocoides. También describe los diferentes tipos de cartílagos como el hialino, fibroso y elástico, y sus funciones de amortig