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IED 670
Hardware, HMI y Operación
Substation Automation Product Training
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Contenidos
Hardware
Plataforma de hardware
Módulos de hardware
Resumen
HMI local
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March 8, 2011 | Slide 3
Hardware
IED 670
Carcasas cerradas de apariencia familiar
Anchos de 1/2, 3/4 o 1/1 de 19”
Unidad HMI incluida con puerto Ethernet para PC
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March 8, 2011 | Slide 4
Dimensiones
IED 670
Anchos de 1/2 , 3/4 o 1/1 de 19”
6U = 265,9 mm de alto
205 - 245 mm de profundidad
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March 8, 2011 | Slide 5
Alternativas de montaje
IED 670
Una carcasa
empotrada Montaje en pared
Montaje side-
by-side en
rack
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March 8, 2011 | Slide 6
Estructura del hardware – IED 670
Módulo de entrada de transformadores
5I(5A) + 1I(1A) + 6U,
5I(1A) + 4I(5A) + 3U,
6I + 6U, 7I + 5U, 9I + 3U,
6I o 12I TRM1 (TRM2)
Módulo de conversión análogo/digital
AD1 (AD2)
Unidad de procesamiento central NUM
Módulo de sincronización mediante GPS
GSM (opcional)
Módulos de input/output BIM, BOM,
SOM, IOM y MIM
Módulo de suministro de poder PSM
Rack de 19”, 6U high
NUM
IOM
BOM
PSM
TRM1
GSM
AD1
SOM
MIM
BIM
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March 8, 2011 | Slide 7
ABB REx670
A/D
Module
~
~
Analogue
Module
~
~
A/D
6 I
6 U
3
3
3
3
Conversio
n
Inpu
t
Comm-
uni-
cation
Logics
Main
Module
Processin
g
GPS
Module
Synch
Binary
Module
I/O
I/O
Binary
Module
I/O
CAN
1Mbit/s
TRM AD1 NUM GSM BIM
PCU
SLM
Binary
Module
I/O
BIM BIM MIM PSM
I/O I/O I/O
BOM
BOM
Binary
Module
I/O
Binary
Module
I/O
Power
Module
Supply
mA
Module
Inpu
t
mA
I/O
Plataforma de hardware
IED 670
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March 8, 2011 | Slide 8
Transformer input module (TRM)
Módulo de Señales Análogas
Provee una barrera de
aislamiento que previene
que perurbaciones
ingresen al IED 670
Transforma las magnitudes
análogas medidas a los
circuitos estáticos
Se pueden conectar hasta
12 entradas análogas por
módulo
De 0 a 6 entradas de
tensión. Rango 110-220,
50/60 Hz
De 6 a 12 entradas de
corriente Rango 1 ó 5 A.
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March 8, 2011 | Slide 9
Transformer input module (TRM)
Módulo de Señales Análogas. Combinaciones
5
7
7I and 5U
5
7
7I and 5U
6
6I
6
6I
12
12I
12
12I
3
4
5
9I and 3U
3
9
9I and 3U
3
9
9I and 3U
6
6
6I and 6U
6
6
6I and 6U
110/220V
5A
1A
TR12
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March 8, 2011 | Slide 10
Analog / Digital conversion Module (ADM)
Módulo de Conversión Análogo/Digital
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
Entradas Análogas desde
TRM (UBM)
Conector PCI compacto al
bus de datos del relé
Espacio para insertar una
tarjeta OEM (Optical
Ethernet Module)
Espacio para insertar dos
tarjetas LDCM (Line
Differential Communication
Module)
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
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March 8, 2011 | Slide 11
Numerical Module (NUM)
Módulo de Procesamiento Numérico
Controlador principal
CPU tipo PowerPC 750FX,
600 MHz
Velocidad de transmisión
de datos cPCI bus 100
Mbit/s (al interno)
Memoria
Hasta 128 Mb FLASH
Hasta 256 Mb DRAM
Módulo para el
procesamiento del
conjunto de
operaciones. Toda
la información es
procesada a través
de este módulo,
como los ajustes de
configuración y
comunicación
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March 8, 2011 | Slide 12
Numerical Module (NUM)
Módulo de Procesamiento Numérico
1
1
2
2
Interface conexión al
módulo de datos UBM
Conector PCI compacto al
bus de datos del relé
Espacio para insertar una
tarjeta SLM (Serial
Communication Module)
Espacio para insertar dos
tarjetas LDCM (Line
Differential Communication
Module)
1
1
2
2
3
3
3
3
4
4
5
5
4
4
5
5
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March 8, 2011 | Slide 13
GPS time Synchronization Module (GSM)
Módulo de Sincronización por GPS
1
1
4
4
Receptor GPS
Módulo Reloj GPS
Conexión de la antena
GPS
Conexión al bus de datos
común del relé (CBM)
1
1
2
2
3
3
4
4
2
2
3
3
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March 8, 2011 | Slide 14
Convertidor DC/DC que
provee una completa
aislación entre el relé y el
sistema de baterías
Rangos de entrada:
24-60 V DC
90-250 V DC
Relé para señalización en
caso de falla interna
Power supply module (PSM)
Módulo de Alimentación
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March 8, 2011 | Slide 15
Line Differential Communication Module (LDCM)
Módulo para la comunicación remota entre relés
Comunicación:
Fibra multiplexada, enrutada o
dedicada usando C37.94
external modems for G.703
and G.703E1
Módulo montado en AD y/o en
NUM (dependiendo de si IRIG-B y
RS485 están incluidos y el número
de LDCMs)
Sólo datos binarios
Hasta 192 señales
Envío de señales Análogas:
Envío/recepción de 4 canales
análogos
8 envío/recepción de señales
binarias
Hasta 4 módulos por relé
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March 8, 2011 | Slide 16
LDCM
LDCM
LDCM
LDCM
Enlace de Fibra Óptica
Soluciones de Hardware para la Comunicación
Distancia máxima del enlace:
3 km con LDCM Short Range, fibra op. Multimodo.
65 km con LDCM Medium Range, fibra op. Monomodo.
150 km con LDCM Large Range, fibra op. Monomodo.
Conectores
SR: Tipo ST; MR y LR: Tipo FC
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March 8, 2011 | Slide 17
LDCM
LDCM
LDCM
LDCM
LDCM
LDCM
Línea
Fibra
Soluciones de Hardware para la Comunicación
Diferencial de tres puntas
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March 8, 2011 | Slide 18
Los puertos ópticos del LDCM
(C37.94) pueden ser
reemplazados por puertos
galvánicos X21 (opcional)
Hasta 4 módulos por IED 670
(al igual que en los LDCM
ópticos)
Conectores
Mini D-sub hembra de 15
pines
Módulo montado en AD y/o en
NUM (dependiendo de si
IRIG-B y RS485 están
incluidos y el número de
LDCMs)
?
LDCM galvánico (X21- LDCM)
Comunicación remota entre relés
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March 8, 2011 | Slide 19
Sincronización de tiempo
utilizando un clock de estación
(opcional)
Número de canales
IRIG-B: 1
PPS: 1
Conectores
IRIG-B eléctrico:
BNC
PPS óptico: Type ST
Módulo montado en NUM
Módulo de sincronización (IRIG-B)
Sincronización vía GPS Externo
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March 8, 2011 | Slide 20
Comunicación mediante bus de
estación (opcional)
DNP 3.0
Comunicación serial,
alternativa a la
comunicación por Ethernet
2400 – 19200 Bits/s
Conectores
RS 485 de 6 pines
Conector de tierra suave
de 2 pines
1 módulo como máximo por
IED 670 (montado en AD1)
Módulo de comunicación galvánico RS485
Comunicación con Protocolo DNP 3.0
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March 8, 2011 | Slide 21
Canales de fíbra óptica
Módulo de conexión a tarjeta AD1
1 or 2 canales por tarjeta.
Máximo 1 módulo por relé, (sobre AD1)
Permite comunicación en IEC 61850, DNP 3.0, y gestión
interna del relé a través de red ethernet (100Mbit/s)
Optical Ethernet Module (OEM)
Módulo de Comunicación Ethernet, Fibra Óptica
1
1
2
2
3
3
3
3
1
1 2
2
© ABB Group
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Protocolos de Comunicación:
LON
SPA
IEC 60870-5-103
Opciónes de los puertos:
Glass fiber
Plastic fiber
Combination of glass & plastic
fiber
Max. 1 modulo por IED 670
(sobre NUM)
Serial communication module (SLM)
Módulo de Comunicación Serial
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March 8, 2011 | Slide 23
16 entradas binarias
independientes
Filtro anti rebote , T = 5 ms
Supresor de oscilaciones
dentro de 1 s; > 0 - 40 Hz
Contador de pulso
disponibel en todas las
entradas
Tensión de servicio:
24/30 V DC (±20%)
48/60 V DC (±20%)
110/125 V DC (±20%)
220/250 V DC (±20%)
Binary input module (BIM)
Módulo de Entradas Binarias
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March 8, 2011 | Slide 24
24 contactos de salida
12 contactos dobles.
Binary output module (BOM)
Módulo de Salidas Binarias
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March 8, 2011 | Slide 25
8 entradas binarias
independientes, y 12
contactos de salida
Filtro de anti rebote de 5 ms
Tensión de servicio:
24/30 V DC (±20%)
48/60 V DC (±20%)
110/125 V DC (±20%)
220/250 V DC (±20%)
Binary input/output module (IOM)
Módulo combinado de Entradas/Salidas Binarias
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March 8, 2011 | Slide 26
6 canales de entrada
independientes
Rangos seleccionables
mediante software
0-5, 0-10, 0-20, mA
1-5, 2-10, 4-20, mA
± 5, ± 10, ± 20 mA
Resolución: 16 bit
Presición: 0,1%
Filtros digitales con
ajustes independientes
Supervisión de
Límites, Sobrecarga y
rangos Max/Min
mA input module (MIM)
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March 8, 2011 | Slide 27
PMC
PC-MIP
1
2
1
2
11*CAN-bus
UBM
PMC
PC-MIP
1
2
1
2
CAN-master
CBM
AD1
TRM
PSM
NUM
GSM
PSM
AD2
AD1
NUM
TRM
TRM
Vista frontal
3 posiciones cPCI
Módulos I/O como BIM, BOM,
SOM, IOM y MIM conectados al
CAN-bus
GSM
Configuración de hardware – 1/1 – carcasa
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March 8, 2011 | Slide 28
CBM
PMC
PC-MIP
1
2
1
2
14*CAN-bus
UBM
CAN-master
AD1
TRM
PSM
NUM
GSM
Vista frontal
2 posiciones cPCI
Módulos I/O como BIM, BOM,
SOM, IOM y MIM conectados al
CAN-bus
Configuración de hardware – 1/1 – carcasa
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March 8, 2011 | Slide 29
Vista trasera, 1/1 – carcasa, 3*cPCI
Panel trasero dividido en dos partes
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March 8, 2011 | Slide 30
AD1 AD2
PSM
GSM
I/O
SLM
LDCM
(<4)
NU
M
11*CAN 3*PCI
OEM
TRM1
TRM2
IRIG-
B RS48
5
Vista trasera, 1/1 – carcasa, 3*PCI, 2*TRM
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March 8, 2011 | Slide 31
Módulos I/O 1/1 – carcasa (comp. por tornillos)
Carcasa 1/1
Opción 1:
• 1 TRM
• 14 módulos I/O
Opción 2:
• 2 TRM
• 11módulos I/O
BIM
(max 11/14)
16 inputs binarios
BOM *)
(max 4)
24 outputs binarios
IOM
(max 6)
6 inputs de transduc.,
rango + 20 mA
MIM *)
(max 4)
12 outputs binarios
y 8 inputs binarios
*) El número total de MIM, SOM y BOM debe ser 4
?
SOM *)
(max 4)
6 outputs binarios estáticos
y 6 de cambio de canal
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March 8, 2011 | Slide 32
Módulos I/O 3/4 – carcasa (comp. por tornillos)
Carcasa 3/4
Opción 1:
• 1 TRM
• 8 módulos I/O
Opción 2:
• 2 TRM
• 5 módulos I/O
BIM
(max 5/8)
16 inputs binarios
BOM *)
(max 4)
24 outputs binarios
IOM
(max 5/6)
6 inputs de transduc.,
rango + 20 mA
MIM *)
(max 1)
12 outputs binarios
y 8 inputs binarios
*) El numero total de MIM, SOM y BOM debe ser 4
?
SOM *)
(max 4)
6 outputs binarios estáticos
y 6 de cambio de canal
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March 8, 2011 | Slide 33
Módulos I/O 1/2 – carcasa (comp. por tornillos)
Carcasa 1/2
• 1TRM
• 3 módulos I/O
BIM
(max 5/8)
16 inputs binarios
BOM *)
(max 4)
24 outputs binarios
IOM
(max 5/6)
6 inputs de transduc.,
rango + 20 mA
MIM *)
(max 1)
12 outputs binarios
y 8 inputs binarios
?
SOM *)
(max 4)
6 outputs binarios estáticos
y 6 de cambio de canal
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March 8, 2011 | Slide 34
Resumen
Módulos de hardware disponibles
Módulo de inputs análogos (TRM)
Módulo de conversión análogo
digital (AD)
Módulo de comunicación de datos
(LDCM)
Óptico (C37.94) o
galvánico (X21
Módulos de comunicación serial
LON, SPA o IEC 60870-5-103
(SLM)
DNP 3.0 galvánico (RS485)
Módulo de ethernet óptico (OEM)
Módulos de sincronización de
tiempo
GPS (GSM)
IRIG-B
Módulos básicos
Módulo trasero universal
(UBM)
Módulo trasero combinado
(CBM)
Módulo principal de
procesamiento (NUM)
Módulo de alimentación (PSM)
Módulos de aplicación específicos
Módulos de input binarios
(BIM)
Módulos de output binarios
Salidas para relés (BOM)
Salidas estáticas y para
relés (SOM)
Módulo I/O binario (IOM)
Módulo de entrada mA (MIM)
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March 8, 2011 | Slide 35
Resumen
Comunicación
Alternativas de comunicación:
OEM (TCP/IP, ethernet, sistema SA)
IEC 61850-8-1
DNP 3.0
SLM (módulo de comunicación serial)
LON (sistema SA)
SPA o IEC 60870-5-103 (sistema SMS)
RS485 (sistema SA)
DNP 3.0
LDCM (comunicación entre IED 670’s)
IEEE/ANSI C37.94
G.703/G.703E1 conversión óptico/galvánica
Conexión de módem X21
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March 8, 2011 | Slide 36
Resumen
Sincronización de tiempo en los IED 670
Alternativas de sincronización:
OEM (TCP/IP, ethernet)
IEC 61850-8-1
DNP 3.0
SLM (módulo de comunicación serial)
LON
SPA
RS485
DNP 3.0
GSM (módulo GPS)
IRIG-B
IRIG-B Eléctrico
PPS óptico
Input binario
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March 8, 2011 | Slide 37
Contenidos
HMI local
Hardware
Funciones
Manejo
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March 8, 2011 | Slide 38
Descripción general de HMI local
Todo el panel frontal está dividido en
zonas, cada una con una función bien
definida:
LEDs indicadores de status
LEDs indicadores
Display de cristal líquido – LCD
Pequeño o mediano
Monocromático
Vida de 100 000 horas
Teclado
Navegación
Control
E v e n
No r t Co n n
h e c o n
2 0 0 4 - 1 2 1
- 7 0 8 : 3 7
t s L i s t
5
1 2 : 1 7 : 4 . 7 1 1
5
1 2 : 1 7 : 4 . 1 1 TR I P - T 1
RL
5 3 . 6 1 1
5 . 1 1 TR I P - T P
R I
. 6 1 1
. 1 1 ZM3 - ST L 1
. 6 1 1
. 1 1 CB 1 - CLOSE
5
1 2 : 1 6 : 8 . 7 1 1
5
1 2 : 1 : . 1 1 ZCOM- CS
5 7 . 6 1 1
5 . 1 1 TR I P - T P
R I
. 6 1 1
. 1 1 TOC1 - T P
R I
5
2 0 0 4 - 1 2 1
-
5
1 2 : 1 7 : 6 . 7 1 1
5
1 2 : 1 7 : . 1 1
5 5 . 6 1 1
5 . 1 1
. 6 1 1
. 1 1
. 6 1 1
. 1 1
5
1 2 : 1 6 : 8 . 7 1 1
5
1 2 : 1 : . 1 1
5 7 . 6 1 1
5 . 1 1
. 6 1 1
. 1 1
4
2 0 0 4 - 1 2 1
-
5
1 2 : 1 7 : 6 . 7 1 1
5
1 2 : 1 7 : . 1 1
5 5 . 6 1 1
5 . 1 1
. 6 1 1
. 1 1
. 6 1 1
. 1 1
5
1 2 : 1 6 : 8 . 7 1 1
5
1 2 : 1 : . 1 1
5 7 . 6 1 1
5 . 1 1
. 6 1 1
. 1 1
3
2 0 0 4 - 1 2 1
-
5
1 2 : 1 7 : 6 . 7 1 1
5
1 2 : 1 7 : . 1 1
5 5 . 6 1 1
5 . 1 1
. 6 1 1
. 1 1
. 6 1 1
. 1 1
2
2 0 0 4 - 1 2 1
-
o n
o n
o n
o n
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4
5
0
2
1
0
6
6
0
9
7
0
6
9
0
2
1
0
1
1
0
TR I P - T 1
RL
TR I P - T P
R I
ZM3 - ST L 1
CB 1 - CLOSE
ZCOM- CS
TR I P - T P
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4
5
0
2
1
0
6
6
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0
6
9
0
2
1
0
1
1
0
TR I P - T 1
RL
TR I P - T P
R I
ZM3 - ST L 1
CB 1 - CLOSE
ZCOM- CS
TR I P - T P
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4
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2
1
0
6
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0
9
7
0
6
9
0
2
1
0
1
1
0
TR I P - T 1
RL
TR I P - T P
R I
ZM3 - ST L 1
CB 1 - CLOSE
o n
o n
o n
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4
5
0
2
1
0
6
6
0
9
7
0
 E v e n t
© ABB Group
March 8, 2011 | Slide 39
Carcasas 1/1, 3/4 y 1/2
Dimensiones:
32 x 90 mm
Área activa:
80 x 240 píxeles
Modo de texto:
40 caracteres por fila, 7 filas
Hardware – LCD pequeño
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March 8, 2011 | Slide 40
Carcasas 1/1, 3/4 y 1/2
Dimensiones: 120 x 90 mm
Área activa: 320 x 240 píxeles
Modo de texto:
40 caracteres por fila y
26 filas
Modo gráfico:
20 x 15 símbolos pequeños
(16 x 16 píxeles) o
10 x 8 Símbolos grandes
(24 x 24 píxeles)
Símbolos ANSI o IEC
Hardware – LCD mediano
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March 8, 2011 | Slide 41
Hardware
Conexiones
Internas
- hardware: Puerto ethernet RJ-45
- protocolo: SPA;
Externas
- hardware: Puerto ethernet aislado RJ-45
- protocolo: TCP/IP (SPA incrustado).
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March 8, 2011 | Slide 42
Funciones
Teclas
Comunica con el IED
Menu – alterna entre la pantalla del menú principal y la
pantalla de control
Reset – abre la pantalla de Reset
Help – abre la pantalla de ayuda
Flechas – para navegar entre las pantallas o cambiar
valores o dígitos
E – modo de edición o ejecución de comandos
C – cancela un comando o una acción
Control del aparato
Flechas – para navegar entre objetos
E – ejecuta un comando
C – cancela un comando
I – tecla de cierre
O – tecla de apertura
L/R – interruptor Local/Remoto
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March 8, 2011 | Slide 43
Funciones
LEDs de status
LEDs de status
Dan las siguientes indicaciones:
Bloqueado
Parpadeando
Comando de trip
Encendido
Rojo:
IED en modo de prueba
Parpadeando
Reporte de perturbación
Encendido
Amarillo:
Sin alimentación
Apagado
Falla interna
Parpadeando
En servicio
Encendido
Verde:
Información
Estado del led
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March 8, 2011 | Slide 44
Funciones
LEDs indicadores
LEDs indicadores
15 LEDs pueden ser usados para indicar el status de
cualquier señal binaria del IED (todos los LEDs son
configurables desde la herramienta PCM 600)
Pueden estar en cuatro estados:
Encendido, parpadeando, latch o siguiendo una
señal
Los primeros 6 LEDs son rojos y el resto son
amarillos
Tanto los LEDs de status como los indicadores
pueden ser leídos/reseteados
Las plantillas de etiquetado de los LEDs están
disponibles en el CD IED Connect
Editar (max 25 caracteres),
Hacer una impresión e
Insertarla en el soporte para las etiquetas
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March 8, 2011 | Slide 45
Funciones
LEDs asociados al hardware
LEDs asociados al hardware
Color amarillo
Los LEDs L/R indican el lugar de
control a cargo:
- Local (LED sup. encendido)
- Remoto (LED inf. encendido)
- Off (ambos LEDs apagados)
El LED RJ-45 indica la correcta
operación del puerto durante la
comunicación
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March 8, 2011 | Slide 46
Funciones
Menús y pantallas
Menús
Accesibles apretando la tecla
Menu y luego las teclas de
navegación ( )
Pantallas
Accesibles a través del menú,
y utilizando las teclas en el
teclado del IED (por ejemplo,
pantallas de control, reset y
ayuda)
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March 8, 2011 | Slide 47
Funciones
Menú principal
Menú principal
Con diez sub-menús
La profundidad total del menú
no excede los cuatro niveles
Disposición amigable del sub-
menú “Lenguaje” para permitir
un rápido y cómodo cambio de
idioma
Inglés ANSI o IEC como
lenguaje primario
9 lenguajes adicionales
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Funciones
Pantallas de control
Pantalla de control
Hasta 15 objetos por página y
hasta 12 diagramas unilineales
Puede ser usada como
pantalla por defecto
El diagrama unilineal le
permite al usuario
Ver y operar los aparatos
en un paño
Ver las mediciones en
pantalla
Controlar las funciones del
IED usando el switch
selector (i.e. auto cierre
On/Off, OLTC On/Off)
© ABB Group
March 8, 2011 | Slide 49
Funciones
Autorización
Control de acceso del IED
670
Acceso remoto o mediante el
HMI local
7 tipos de usuarios
predefinidos con distintos
derechos de acceso (Guest
… SuperUser, Read only …
Full access)
Los usuarios del IED son
administrados con la
herramienta de
administración de usuarios
del PCM 600
En la entrega: SuperUser
con acceso completo
© ABB Group
March 8, 2011 | Slide 50
Manejo
Cómo navegar
Existen dos modos posibles
de navegación:
Navegación en pantalla
Edición
Navegación en pantalla
La navegación en pantalla se
hace utilizando:
Flechas
E ejecuta una acción y
C la cancela
Modo de edición
Se llega al modo de
navegación presionando el
botón E sobre un parámetro
Las teclas cambian los
valores para un dígito o los
valores de una lista; las teclas
mueven entre dígitos
Al presionar E se acepta el
nuevo valor
Al presionar C se cancela
Al salir de la pantalla de
configuración se graba
© ABB Group
March 8, 2011 | Slide 51
Manejo
Como controlar
El operador “Local” se elige
presionando la tecla L/R hasta
que el LED superior está
encendido
Los aparatos se eligen con las
teclas
Los comandos ”Cerrar” o
”Abrir” se dan presionando las
teclas I o O, respectivamente;
una pantalla de confirmación
aparece
E confirma el comando; C lo
cancela
Condiciones de
enclavamientos o
synchrocheck pueden causar
la aparición de otras ventanas
de pregunta
© ABB Group
March 8, 2011 | Slide 52
Manejo
Como reiniciar
Para acceder a la pantalla de
reinicio se debe presionar la
tecla Reset o
Entrar a la pantalla de reinicio
en el menú principal
Seguir navegando a
Resetear LEDs i.e. Status y/o
todos los LED’s indicadores
Bloqueos i.e. Bloque de trip
Contadores
Temperatura
y presionar la tecla E para
confirmar la operación
© ABB Group
March 8, 2011 | Slide 53
Manejo
Registro de perturbaciones
El menú de registro de
perturbaciones se accesa
delde l menú principal
Las últimas perturbaciones (~
40-100) se almacenan en el
IED
En el HMI se puede acceder a
la siguiente información:
Indicaciones, eventos,
valores de trip y lugar de
fallas (si está incluido)
PCM600 es la herramienta
para manejar los registros:
Leer, ver, analizar,
distribuir, borrar registros,
etc.
© ABB Group
March 8, 2011 | Slide 54
Manejo
Eventos
El buffer de eventos puede
almacenar y mostrar hasta 1000
eventos
Los eventos tienen una etiqueta
de tiempo con una resolución de
1 ms
Los eventos son definidos como
parte del reporte de
perturbaciones (las mismas
señales que en el registro de
perturbaciones)
PCM 600 es la herramienta para
leer y presentar la lista de
eventos
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  • 1. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 1 IED 670 Hardware, HMI y Operación Substation Automation Product Training
  • 2. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 2 Contenidos Hardware Plataforma de hardware Módulos de hardware Resumen HMI local
  • 3. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 3 Hardware IED 670 Carcasas cerradas de apariencia familiar Anchos de 1/2, 3/4 o 1/1 de 19” Unidad HMI incluida con puerto Ethernet para PC
  • 4. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 4 Dimensiones IED 670 Anchos de 1/2 , 3/4 o 1/1 de 19” 6U = 265,9 mm de alto 205 - 245 mm de profundidad
  • 5. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 5 Alternativas de montaje IED 670 Una carcasa empotrada Montaje en pared Montaje side- by-side en rack
  • 6. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 6 Estructura del hardware – IED 670 Módulo de entrada de transformadores 5I(5A) + 1I(1A) + 6U, 5I(1A) + 4I(5A) + 3U, 6I + 6U, 7I + 5U, 9I + 3U, 6I o 12I TRM1 (TRM2) Módulo de conversión análogo/digital AD1 (AD2) Unidad de procesamiento central NUM Módulo de sincronización mediante GPS GSM (opcional) Módulos de input/output BIM, BOM, SOM, IOM y MIM Módulo de suministro de poder PSM Rack de 19”, 6U high NUM IOM BOM PSM TRM1 GSM AD1 SOM MIM BIM
  • 7. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 7 ABB REx670 A/D Module ~ ~ Analogue Module ~ ~ A/D 6 I 6 U 3 3 3 3 Conversio n Inpu t Comm- uni- cation Logics Main Module Processin g GPS Module Synch Binary Module I/O I/O Binary Module I/O CAN 1Mbit/s TRM AD1 NUM GSM BIM PCU SLM Binary Module I/O BIM BIM MIM PSM I/O I/O I/O BOM BOM Binary Module I/O Binary Module I/O Power Module Supply mA Module Inpu t mA I/O Plataforma de hardware IED 670
  • 8. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 8 Transformer input module (TRM) Módulo de Señales Análogas Provee una barrera de aislamiento que previene que perurbaciones ingresen al IED 670 Transforma las magnitudes análogas medidas a los circuitos estáticos Se pueden conectar hasta 12 entradas análogas por módulo De 0 a 6 entradas de tensión. Rango 110-220, 50/60 Hz De 6 a 12 entradas de corriente Rango 1 ó 5 A.
  • 9. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 9 Transformer input module (TRM) Módulo de Señales Análogas. Combinaciones 5 7 7I and 5U 5 7 7I and 5U 6 6I 6 6I 12 12I 12 12I 3 4 5 9I and 3U 3 9 9I and 3U 3 9 9I and 3U 6 6 6I and 6U 6 6 6I and 6U 110/220V 5A 1A TR12
  • 10. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 10 Analog / Digital conversion Module (ADM) Módulo de Conversión Análogo/Digital 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 Entradas Análogas desde TRM (UBM) Conector PCI compacto al bus de datos del relé Espacio para insertar una tarjeta OEM (Optical Ethernet Module) Espacio para insertar dos tarjetas LDCM (Line Differential Communication Module) 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
  • 11. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 11 Numerical Module (NUM) Módulo de Procesamiento Numérico Controlador principal CPU tipo PowerPC 750FX, 600 MHz Velocidad de transmisión de datos cPCI bus 100 Mbit/s (al interno) Memoria Hasta 128 Mb FLASH Hasta 256 Mb DRAM Módulo para el procesamiento del conjunto de operaciones. Toda la información es procesada a través de este módulo, como los ajustes de configuración y comunicación
  • 12. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 12 Numerical Module (NUM) Módulo de Procesamiento Numérico 1 1 2 2 Interface conexión al módulo de datos UBM Conector PCI compacto al bus de datos del relé Espacio para insertar una tarjeta SLM (Serial Communication Module) Espacio para insertar dos tarjetas LDCM (Line Differential Communication Module) 1 1 2 2 3 3 3 3 4 4 5 5 4 4 5 5
  • 13. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 13 GPS time Synchronization Module (GSM) Módulo de Sincronización por GPS 1 1 4 4 Receptor GPS Módulo Reloj GPS Conexión de la antena GPS Conexión al bus de datos común del relé (CBM) 1 1 2 2 3 3 4 4 2 2 3 3
  • 14. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 14 Convertidor DC/DC que provee una completa aislación entre el relé y el sistema de baterías Rangos de entrada: 24-60 V DC 90-250 V DC Relé para señalización en caso de falla interna Power supply module (PSM) Módulo de Alimentación
  • 15. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 15 Line Differential Communication Module (LDCM) Módulo para la comunicación remota entre relés Comunicación: Fibra multiplexada, enrutada o dedicada usando C37.94 external modems for G.703 and G.703E1 Módulo montado en AD y/o en NUM (dependiendo de si IRIG-B y RS485 están incluidos y el número de LDCMs) Sólo datos binarios Hasta 192 señales Envío de señales Análogas: Envío/recepción de 4 canales análogos 8 envío/recepción de señales binarias Hasta 4 módulos por relé
  • 16. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 16 LDCM LDCM LDCM LDCM Enlace de Fibra Óptica Soluciones de Hardware para la Comunicación Distancia máxima del enlace: 3 km con LDCM Short Range, fibra op. Multimodo. 65 km con LDCM Medium Range, fibra op. Monomodo. 150 km con LDCM Large Range, fibra op. Monomodo. Conectores SR: Tipo ST; MR y LR: Tipo FC
  • 17. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 17 LDCM LDCM LDCM LDCM LDCM LDCM Línea Fibra Soluciones de Hardware para la Comunicación Diferencial de tres puntas
  • 18. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 18 Los puertos ópticos del LDCM (C37.94) pueden ser reemplazados por puertos galvánicos X21 (opcional) Hasta 4 módulos por IED 670 (al igual que en los LDCM ópticos) Conectores Mini D-sub hembra de 15 pines Módulo montado en AD y/o en NUM (dependiendo de si IRIG-B y RS485 están incluidos y el número de LDCMs) ? LDCM galvánico (X21- LDCM) Comunicación remota entre relés
  • 19. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 19 Sincronización de tiempo utilizando un clock de estación (opcional) Número de canales IRIG-B: 1 PPS: 1 Conectores IRIG-B eléctrico: BNC PPS óptico: Type ST Módulo montado en NUM Módulo de sincronización (IRIG-B) Sincronización vía GPS Externo
  • 20. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 20 Comunicación mediante bus de estación (opcional) DNP 3.0 Comunicación serial, alternativa a la comunicación por Ethernet 2400 – 19200 Bits/s Conectores RS 485 de 6 pines Conector de tierra suave de 2 pines 1 módulo como máximo por IED 670 (montado en AD1) Módulo de comunicación galvánico RS485 Comunicación con Protocolo DNP 3.0
  • 21. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 21 Canales de fíbra óptica Módulo de conexión a tarjeta AD1 1 or 2 canales por tarjeta. Máximo 1 módulo por relé, (sobre AD1) Permite comunicación en IEC 61850, DNP 3.0, y gestión interna del relé a través de red ethernet (100Mbit/s) Optical Ethernet Module (OEM) Módulo de Comunicación Ethernet, Fibra Óptica 1 1 2 2 3 3 3 3 1 1 2 2
  • 22. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 22 Protocolos de Comunicación: LON SPA IEC 60870-5-103 Opciónes de los puertos: Glass fiber Plastic fiber Combination of glass & plastic fiber Max. 1 modulo por IED 670 (sobre NUM) Serial communication module (SLM) Módulo de Comunicación Serial
  • 23. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 23 16 entradas binarias independientes Filtro anti rebote , T = 5 ms Supresor de oscilaciones dentro de 1 s; > 0 - 40 Hz Contador de pulso disponibel en todas las entradas Tensión de servicio: 24/30 V DC (±20%) 48/60 V DC (±20%) 110/125 V DC (±20%) 220/250 V DC (±20%) Binary input module (BIM) Módulo de Entradas Binarias
  • 24. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 24 24 contactos de salida 12 contactos dobles. Binary output module (BOM) Módulo de Salidas Binarias
  • 25. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 25 8 entradas binarias independientes, y 12 contactos de salida Filtro de anti rebote de 5 ms Tensión de servicio: 24/30 V DC (±20%) 48/60 V DC (±20%) 110/125 V DC (±20%) 220/250 V DC (±20%) Binary input/output module (IOM) Módulo combinado de Entradas/Salidas Binarias
  • 26. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 26 6 canales de entrada independientes Rangos seleccionables mediante software 0-5, 0-10, 0-20, mA 1-5, 2-10, 4-20, mA ± 5, ± 10, ± 20 mA Resolución: 16 bit Presición: 0,1% Filtros digitales con ajustes independientes Supervisión de Límites, Sobrecarga y rangos Max/Min mA input module (MIM)
  • 27. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 27 PMC PC-MIP 1 2 1 2 11*CAN-bus UBM PMC PC-MIP 1 2 1 2 CAN-master CBM AD1 TRM PSM NUM GSM PSM AD2 AD1 NUM TRM TRM Vista frontal 3 posiciones cPCI Módulos I/O como BIM, BOM, SOM, IOM y MIM conectados al CAN-bus GSM Configuración de hardware – 1/1 – carcasa
  • 28. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 28 CBM PMC PC-MIP 1 2 1 2 14*CAN-bus UBM CAN-master AD1 TRM PSM NUM GSM Vista frontal 2 posiciones cPCI Módulos I/O como BIM, BOM, SOM, IOM y MIM conectados al CAN-bus Configuración de hardware – 1/1 – carcasa
  • 29. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 29 Vista trasera, 1/1 – carcasa, 3*cPCI Panel trasero dividido en dos partes
  • 30. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 30 AD1 AD2 PSM GSM I/O SLM LDCM (<4) NU M 11*CAN 3*PCI OEM TRM1 TRM2 IRIG- B RS48 5 Vista trasera, 1/1 – carcasa, 3*PCI, 2*TRM
  • 31. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 31 Módulos I/O 1/1 – carcasa (comp. por tornillos) Carcasa 1/1 Opción 1: • 1 TRM • 14 módulos I/O Opción 2: • 2 TRM • 11módulos I/O BIM (max 11/14) 16 inputs binarios BOM *) (max 4) 24 outputs binarios IOM (max 6) 6 inputs de transduc., rango + 20 mA MIM *) (max 4) 12 outputs binarios y 8 inputs binarios *) El número total de MIM, SOM y BOM debe ser 4 ? SOM *) (max 4) 6 outputs binarios estáticos y 6 de cambio de canal
  • 32. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 32 Módulos I/O 3/4 – carcasa (comp. por tornillos) Carcasa 3/4 Opción 1: • 1 TRM • 8 módulos I/O Opción 2: • 2 TRM • 5 módulos I/O BIM (max 5/8) 16 inputs binarios BOM *) (max 4) 24 outputs binarios IOM (max 5/6) 6 inputs de transduc., rango + 20 mA MIM *) (max 1) 12 outputs binarios y 8 inputs binarios *) El numero total de MIM, SOM y BOM debe ser 4 ? SOM *) (max 4) 6 outputs binarios estáticos y 6 de cambio de canal
  • 33. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 33 Módulos I/O 1/2 – carcasa (comp. por tornillos) Carcasa 1/2 • 1TRM • 3 módulos I/O BIM (max 5/8) 16 inputs binarios BOM *) (max 4) 24 outputs binarios IOM (max 5/6) 6 inputs de transduc., rango + 20 mA MIM *) (max 1) 12 outputs binarios y 8 inputs binarios ? SOM *) (max 4) 6 outputs binarios estáticos y 6 de cambio de canal
  • 34. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 34 Resumen Módulos de hardware disponibles Módulo de inputs análogos (TRM) Módulo de conversión análogo digital (AD) Módulo de comunicación de datos (LDCM) Óptico (C37.94) o galvánico (X21 Módulos de comunicación serial LON, SPA o IEC 60870-5-103 (SLM) DNP 3.0 galvánico (RS485) Módulo de ethernet óptico (OEM) Módulos de sincronización de tiempo GPS (GSM) IRIG-B Módulos básicos Módulo trasero universal (UBM) Módulo trasero combinado (CBM) Módulo principal de procesamiento (NUM) Módulo de alimentación (PSM) Módulos de aplicación específicos Módulos de input binarios (BIM) Módulos de output binarios Salidas para relés (BOM) Salidas estáticas y para relés (SOM) Módulo I/O binario (IOM) Módulo de entrada mA (MIM)
  • 35. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 35 Resumen Comunicación Alternativas de comunicación: OEM (TCP/IP, ethernet, sistema SA) IEC 61850-8-1 DNP 3.0 SLM (módulo de comunicación serial) LON (sistema SA) SPA o IEC 60870-5-103 (sistema SMS) RS485 (sistema SA) DNP 3.0 LDCM (comunicación entre IED 670’s) IEEE/ANSI C37.94 G.703/G.703E1 conversión óptico/galvánica Conexión de módem X21
  • 36. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 36 Resumen Sincronización de tiempo en los IED 670 Alternativas de sincronización: OEM (TCP/IP, ethernet) IEC 61850-8-1 DNP 3.0 SLM (módulo de comunicación serial) LON SPA RS485 DNP 3.0 GSM (módulo GPS) IRIG-B IRIG-B Eléctrico PPS óptico Input binario
  • 37. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 37 Contenidos HMI local Hardware Funciones Manejo
  • 38. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 38 Descripción general de HMI local Todo el panel frontal está dividido en zonas, cada una con una función bien definida: LEDs indicadores de status LEDs indicadores Display de cristal líquido – LCD Pequeño o mediano Monocromático Vida de 100 000 horas Teclado Navegación Control E v e n No r t Co n n h e c o n 2 0 0 4 - 1 2 1 - 7 0 8 : 3 7 t s L i s t 5 1 2 : 1 7 : 4 . 7 1 1 5 1 2 : 1 7 : 4 . 1 1 TR I P - T 1 RL 5 3 . 6 1 1 5 . 1 1 TR I P - T P R I . 6 1 1 . 1 1 ZM3 - ST L 1 . 6 1 1 . 1 1 CB 1 - CLOSE 5 1 2 : 1 6 : 8 . 7 1 1 5 1 2 : 1 : . 1 1 ZCOM- CS 5 7 . 6 1 1 5 . 1 1 TR I P - T P R I . 6 1 1 . 1 1 TOC1 - T P R I 5 2 0 0 4 - 1 2 1 - 5 1 2 : 1 7 : 6 . 7 1 1 5 1 2 : 1 7 : . 1 1 5 5 . 6 1 1 5 . 1 1 . 6 1 1 . 1 1 . 6 1 1 . 1 1 5 1 2 : 1 6 : 8 . 7 1 1 5 1 2 : 1 : . 1 1 5 7 . 6 1 1 5 . 1 1 . 6 1 1 . 1 1 4 2 0 0 4 - 1 2 1 - 5 1 2 : 1 7 : 6 . 7 1 1 5 1 2 : 1 7 : . 1 1 5 5 . 6 1 1 5 . 1 1 . 6 1 1 . 1 1 . 6 1 1 . 1 1 5 1 2 : 1 6 : 8 . 7 1 1 5 1 2 : 1 : . 1 1 5 7 . 6 1 1 5 . 1 1 . 6 1 1 . 1 1 3 2 0 0 4 - 1 2 1 - 5 1 2 : 1 7 : 6 . 7 1 1 5 1 2 : 1 7 : . 1 1 5 5 . 6 1 1 5 . 1 1 . 6 1 1 . 1 1 . 6 1 1 . 1 1 2 2 0 0 4 - 1 2 1 - o n o n o n o n o f f o n o n t i 4 5 0 2 1 0 6 6 0 9 7 0 6 9 0 2 1 0 1 1 0 TR I P - T 1 RL TR I P - T P R I ZM3 - ST L 1 CB 1 - CLOSE ZCOM- CS TR I P - T P R I TOC1 - T P R I o n o n o n o n o f f o n o n 4 5 0 2 1 0 6 6 0 9 7 0 6 9 0 2 1 0 1 1 0 TR I P - T 1 RL TR I P - T P R I ZM3 - ST L 1 CB 1 - CLOSE ZCOM- CS TR I P - T P R I TOC1 - T P R I o n o n o n o n o f f o n o n 4 5 0 2 1 0 6 6 0 9 7 0 6 9 0 2 1 0 1 1 0 TR I P - T 1 RL TR I P - T P R I ZM3 - ST L 1 CB 1 - CLOSE o n o n o n o n 4 5 0 2 1 0 6 6 0 9 7 0 E v e n t
  • 39. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 39 Carcasas 1/1, 3/4 y 1/2 Dimensiones: 32 x 90 mm Área activa: 80 x 240 píxeles Modo de texto: 40 caracteres por fila, 7 filas Hardware – LCD pequeño
  • 40. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 40 Carcasas 1/1, 3/4 y 1/2 Dimensiones: 120 x 90 mm Área activa: 320 x 240 píxeles Modo de texto: 40 caracteres por fila y 26 filas Modo gráfico: 20 x 15 símbolos pequeños (16 x 16 píxeles) o 10 x 8 Símbolos grandes (24 x 24 píxeles) Símbolos ANSI o IEC Hardware – LCD mediano
  • 41. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 41 Hardware Conexiones Internas - hardware: Puerto ethernet RJ-45 - protocolo: SPA; Externas - hardware: Puerto ethernet aislado RJ-45 - protocolo: TCP/IP (SPA incrustado).
  • 42. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 42 Funciones Teclas Comunica con el IED Menu – alterna entre la pantalla del menú principal y la pantalla de control Reset – abre la pantalla de Reset Help – abre la pantalla de ayuda Flechas – para navegar entre las pantallas o cambiar valores o dígitos E – modo de edición o ejecución de comandos C – cancela un comando o una acción Control del aparato Flechas – para navegar entre objetos E – ejecuta un comando C – cancela un comando I – tecla de cierre O – tecla de apertura L/R – interruptor Local/Remoto
  • 43. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 43 Funciones LEDs de status LEDs de status Dan las siguientes indicaciones: Bloqueado Parpadeando Comando de trip Encendido Rojo: IED en modo de prueba Parpadeando Reporte de perturbación Encendido Amarillo: Sin alimentación Apagado Falla interna Parpadeando En servicio Encendido Verde: Información Estado del led
  • 44. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 44 Funciones LEDs indicadores LEDs indicadores 15 LEDs pueden ser usados para indicar el status de cualquier señal binaria del IED (todos los LEDs son configurables desde la herramienta PCM 600) Pueden estar en cuatro estados: Encendido, parpadeando, latch o siguiendo una señal Los primeros 6 LEDs son rojos y el resto son amarillos Tanto los LEDs de status como los indicadores pueden ser leídos/reseteados Las plantillas de etiquetado de los LEDs están disponibles en el CD IED Connect Editar (max 25 caracteres), Hacer una impresión e Insertarla en el soporte para las etiquetas
  • 45. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 45 Funciones LEDs asociados al hardware LEDs asociados al hardware Color amarillo Los LEDs L/R indican el lugar de control a cargo: - Local (LED sup. encendido) - Remoto (LED inf. encendido) - Off (ambos LEDs apagados) El LED RJ-45 indica la correcta operación del puerto durante la comunicación
  • 46. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 46 Funciones Menús y pantallas Menús Accesibles apretando la tecla Menu y luego las teclas de navegación ( ) Pantallas Accesibles a través del menú, y utilizando las teclas en el teclado del IED (por ejemplo, pantallas de control, reset y ayuda)
  • 47. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 47 Funciones Menú principal Menú principal Con diez sub-menús La profundidad total del menú no excede los cuatro niveles Disposición amigable del sub- menú “Lenguaje” para permitir un rápido y cómodo cambio de idioma Inglés ANSI o IEC como lenguaje primario 9 lenguajes adicionales
  • 48. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 48 Funciones Pantallas de control Pantalla de control Hasta 15 objetos por página y hasta 12 diagramas unilineales Puede ser usada como pantalla por defecto El diagrama unilineal le permite al usuario Ver y operar los aparatos en un paño Ver las mediciones en pantalla Controlar las funciones del IED usando el switch selector (i.e. auto cierre On/Off, OLTC On/Off)
  • 49. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 49 Funciones Autorización Control de acceso del IED 670 Acceso remoto o mediante el HMI local 7 tipos de usuarios predefinidos con distintos derechos de acceso (Guest … SuperUser, Read only … Full access) Los usuarios del IED son administrados con la herramienta de administración de usuarios del PCM 600 En la entrega: SuperUser con acceso completo
  • 50. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 50 Manejo Cómo navegar Existen dos modos posibles de navegación: Navegación en pantalla Edición Navegación en pantalla La navegación en pantalla se hace utilizando: Flechas E ejecuta una acción y C la cancela Modo de edición Se llega al modo de navegación presionando el botón E sobre un parámetro Las teclas cambian los valores para un dígito o los valores de una lista; las teclas mueven entre dígitos Al presionar E se acepta el nuevo valor Al presionar C se cancela Al salir de la pantalla de configuración se graba
  • 51. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 51 Manejo Como controlar El operador “Local” se elige presionando la tecla L/R hasta que el LED superior está encendido Los aparatos se eligen con las teclas Los comandos ”Cerrar” o ”Abrir” se dan presionando las teclas I o O, respectivamente; una pantalla de confirmación aparece E confirma el comando; C lo cancela Condiciones de enclavamientos o synchrocheck pueden causar la aparición de otras ventanas de pregunta
  • 52. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 52 Manejo Como reiniciar Para acceder a la pantalla de reinicio se debe presionar la tecla Reset o Entrar a la pantalla de reinicio en el menú principal Seguir navegando a Resetear LEDs i.e. Status y/o todos los LED’s indicadores Bloqueos i.e. Bloque de trip Contadores Temperatura y presionar la tecla E para confirmar la operación
  • 53. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 53 Manejo Registro de perturbaciones El menú de registro de perturbaciones se accesa delde l menú principal Las últimas perturbaciones (~ 40-100) se almacenan en el IED En el HMI se puede acceder a la siguiente información: Indicaciones, eventos, valores de trip y lugar de fallas (si está incluido) PCM600 es la herramienta para manejar los registros: Leer, ver, analizar, distribuir, borrar registros, etc.
  • 54. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 54 Manejo Eventos El buffer de eventos puede almacenar y mostrar hasta 1000 eventos Los eventos tienen una etiqueta de tiempo con una resolución de 1 ms Los eventos son definidos como parte del reporte de perturbaciones (las mismas señales que en el registro de perturbaciones) PCM 600 es la herramienta para leer y presentar la lista de eventos
  • 55. © ABB Group March 8, 2011 | Slide 55