Este documento describe los diferentes tipos de equipos de perforación rotatoria utilizados en la industria petrolera. Incluye taladros terrestres, equipos costa afuera como barcazas y jackups, y barcos. Explica los componentes clave de un taladro como el malacate, la torre, el bloque y la guaya. También resume los sistemas de circulación, seguridad, levantamiento, rotación y transmisión que permiten la perforación.